自动驾驶团队Momenta获4600万美元融资，雷军的顺为资本多次参投 | 钛快讯

钛媒体快讯 | 7月25日消息，自动驾驶初创公司Momenta今日宣布获得B轮4600万美元投资。该轮融资由蔚来资本领投，戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。

2016年11月，Momenta获得来自蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的A轮500万美元融资，2017年初，获得顺为资本领投的A1轮融资 。

据了解，Momenta成立于2016年9月，致力于打造自动驾驶大脑。核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策。

据公开信息，Momenta团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等。在7月18日刚刚公布的ImageNet 2017的物体识别项目上，Momenta团队也斩获了冠军。

Momenta CEO曹旭东表示：

“融资将用于三方面：1. 加强人工智能核心能力，包括大数据、大计算和优秀AI人才；2. 产品化基于视觉的环境感知和高精地图技术；3. 研发高频刚需场景的L4无人驾驶技术。”

Momenta当前的产品主要有两大部分，第一块就是打造SAE各个级别的自动驾驶系统解决方案，这和大部分自动驾驶团队的定位类似，第二块业务是Momenta的特色，那就是衍生出的大数据产品和服务，包括高精度众包地图。

通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离

他们的路线是通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自GPS和IMU的数据，可创建更高精度的地图。这种方案更具扩展性和商业化落地可能性，因为它的成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100。

而且众包的另一个好处在于，通过众包路测可以获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

“让自动驾驶技术真正做到商业化落地，需达到10倍于人类司机的安全性水平。我们的目标是通过众包测试1000亿公里数据，系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例，不断提高自动驾驶算法的安全性。”Momenta CEO曹旭东说。

当然通过众包解决高精度地图采集成本高、效率低等痛点的尝试已经很多，除了初创公司，知名视觉公司Mobileye有自己的MEM平台，汽车零部件巨头博世也联合百度、高德和四维图新推出了自己的“博世道路特征”。

相比于初创团队，这些巨头拥有既有的产品安装量级和较为齐全的测绘领域的资质，这意味着，在高精度地图众包路线上，像Momenta这样的初创团队还有一些硬仗要打。

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