宝沃北美研发中心推出仿真测试平台，寻求独立造血之路

“我们（宝沃北美研发中心）现在推行O2（氧气）模式，即两个Open，一个是开放平台，一个开放融资。”

在宝沃汽车挂牌出售股权之际，宝沃北美研发中心也开始探索一套创新生存模式。

日前，该研发中心负责人邢舟在接受钛媒体采访时，道出所属团队的发展策略。

具体而言，开放融资是宝沃北美研发中心计划对外开放融资，融入更多资本，开放平台是宝沃北美研发中心所拥有的开放性测试平台，将面向汽车产业开放。

今年5月7日，宝沃汽车宣布其北美研发中心注册成立，斯坦福大学国家实验室科学家邢舟出任研发中心自动驾驶总监。邢舟透露，目前宝沃北研对团队有6人，宝沃汽车北美研发中心并未像其他车企一样，在加州DMV(交通管理局)注册路测资质，展开自动驾驶公开道路测试，而是将业务集中在软件研发层面。

“我们的业务有两条线，一条是研发辅助驾驶功能，专门提供给量产车，另一条是做开放的安全仿真测试平台，面向全行业。”邢舟介绍。

目前，邢舟团队推出的一项代表性辅助驾驶技术是“Auto Honking”，利用摄像头检测遇到的车辆尤其是大车的突然变道行为，然后自动按下喇叭，发出警告声。 “这种功能成本比较低，也比较简单，但是很实用，可以很快地配置到量产车上。”邢舟说。

除了上述辅助性的技术功能，邢舟团队的更多精力都投放在一套安全测试平台的开发上。据介绍，这一安全测试平台与大部分互联网公司推出的仿真测试平台定位类似，都是面向车企和研发机构等提供仿真测试系统。

“我们希望打造一个开放的系统，提供给车企以及其他自动驾驶研发公司，通过计算机的数字模拟能力，帮助大家更快地完成自动驾驶的安全性测试。”邢舟。据悉，该安全测试平台将于2019年上线Beta版。

在自动驾驶技术研发过程中，自动驾驶汽车需要对在大量路况和场景进行测试和学习，以增强自身的算法和系统稳定性，以及对复杂和极限条件的应对能力。

2016年兰德智库指出，一套自动驾驶系统需要测试 110亿英里（117亿公里），才能达到量产应用条件，这也是谷歌、通用等公司投入上百辆自动驾驶车队，在加州注册资质，进行自动驾驶道路测试的原因。

但是现实困境在于，仅凭部署车辆上路行驶，几乎难以完成百亿英里的测试里程。以全球拥有超50万车主的特斯拉为例，其官方公布的数据显示，特斯拉车主用其Autopilot（自动辅助驾驶）功能行驶的里程超过10亿英里（约合16亿公里）。

“Waymo自动驾驶研发做了10年，拥有上千辆车队，也才累积了千万级测试里程，而且Waymo能测试的城市也有限，大部分是在常年晴朗的亚利桑那州，雨雪雾天气都覆盖不了，人和车也很少，很多数据都是冗余的。”邢舟说，“更别说一些人类的特殊状态，比如疾病、醉酒驾驶等，这些驾驶状态都很难在路测中碰到。”

仿真虚拟测试即是短时间内，实现更多测试里程的主要手段，通过软硬件技术，搭建出模拟现实场景的虚拟平台，包括雨雪雾等极端天气，让车企或者自动驾驶公司在其中进行虚拟测试，以发现自动驾驶系统问题，增强系统稳定性。 

虚拟测试的优点在于能够建立复杂多元的测试场景，以及快速及时更换场景元素，并且在短时间内完成测试里程。 

不过，与大部分虚拟仿真测试平台不同，宝沃北研推出的安全测试平台更聚焦于将人类行为的不可预知性作为训练条件，这被邢舟认为是自动驾驶遇到的最大难题。

“如果路上全部是自动驾驶车，那么问题就简单多了，关键的问题是路上行人有各种各样不确定行为因素，比如一个人想左转，突然改变主意想右转，本来是红灯，他不应该过马路，但他就过了，这也是Waymo做了十年都没有量产交付的原因。”邢舟说，“我们做的事情是利用人工智能和算法，来帮助企业训练它们预测人类行为的能力。”

邢舟表示，其在斯坦福大学的科学研究正是预测人类行为的不确定性，目前宝沃北研团队的技术主要覆盖两大类：

第一是prediction（预测），预测人类接下来一段时间内发生的行为，“比如一辆车停在路中间要左转，但很长时间没有动，人可能很快就知道这辆车是要调头，但自动驾驶车是不知道的”。

第二是reasoning（推理），“比如一个人正在过马路，突然跑起来，人类一想就知道是因为对面的绿灯闪了，但是自动驾驶车是没法做这种推理的，这些都需要大量的训练。”

 “如果我能提供这些各种各样的不确定性行为，就能把车企的自动驾驶研发周期缩短很多，而且这不是一项很遥远的技术，是现在就可以有的一套标准规范的系统。”邢舟说。

虚拟测试平台技术并不新颖，除了宝沃，英伟达、百度等巨头都已经推出相关产品，以抢占自动驾驶进程中的“卖水”生意。邢舟认为，宝沃的技术和其他平台有很多区别，

“比如，英伟达是把图像做得更真实，另一些是把传感器数据做得更真实一些，我们是把虚拟环境中的人类行为做得更加真实，图像和雷达的数据真实可以测试感知能力，但人类行为真实才能测试自动驾驶系统是否安全。”

据邢舟透露，在明年上线Beta版中，可以允许车企接入毫米波雷达、摄像头和激光雷达等传感器，然后选择不同的场景和车型测试，“我们会在地图里放出各种各样的人类行为，他们每个人都有自己的意图。”

11月23日，北汽福田在北京产权交易所挂牌出售宝沃汽车67%股权。据了解，此次北汽福田转让宝沃汽车67%股权的底价约为39.73亿元。这家百年德国品牌在2014年被北汽福田收购之后，又将面临一次命运转折。 

这一背景下，宝沃汽车北美研发中心所探索的开放模式，无疑是母体公司存续难料之时，所寻求的独立造血之路。据邢舟透露，宝沃北美研发中心目前是完全开放的，不仅包括合作的开放，也与宝沃汽车一样，在股权融资层面进行开放。

2018年，汽车市场步入寒冬，数据显示，9月中国汽车市场销量为239.41万辆，同比下滑11.55%，这已经是中国车市自2018年开年以来连续三个月增速下滑。汽车的智能化无疑会是车企转型和寻求突围的有利武器，但同时，车企对这一前沿技术的投入力度也同样受到大环境影响。如何抓住资本寒潮下的掘金机会，无疑是宝沃北美研发中心面临的紧急挑战。（本文首发钛媒体，作者/李勤）

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