高精度定位赛道风起，国产厂商迎来发展关键期

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肖漫

· 2023.01.18 11:11

1.9万

得益于辅助驾驶 L2+ 的爬坡，高精定位在 2023 年将迎来新的业务增长点。

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在一个完整的自动驾驶流程中，定位是极为重要的一环，其既是感知层中的一部分，又是决策层中重要的模块，且服务于控制层。

也就是说，高精定位的准确性决定了规划、控制的安全性。如果一辆汽车不能准确定位，那就谈不上后续的规划和控制，解决不了“去哪儿”和“怎么去”的问题。

从 2018 年开始，以 u-blox 和 NovAtel 为首的国外龙头企业和以中海达、导远电子、中电昆辰、四维图新为代表的国内厂商，都在逐步布局自动驾驶的高精度解决方案。

同时，随着越来越多车企搭载辅助驾驶功能，高精定位系统也成为越来越多智能电动车的关键零部件，包括蔚小理、奔驰等车企的主流车型都已配置高精定位系统。

高精度定位赛道，正在迎来量产和起势的关键期，但真正做好定位，并非易事。

定位难在何处？

“定位太难了，任何时候都可以得到一个可靠的位置，这个事情太难了。”高精度定位系统供应商导远电子 CEO 李荣熙在近日的一次媒体沟通会上感叹道。

李荣熙所说的难，主要体现在如何满足“多元场景、长时间、稳定且高精度”上，比如，城市环境密集高楼区，以及车辆经历隧道、高架桥、地下停车场等遮挡场景时，通信时延会影响定位的准确性。

车辆高精定位常见的技术路线包括全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航（INS）、实时动态差分（RTK），不同的定位技术各有优劣，具体来看：

惯性导航不需要从外部接收信号，只靠内部的硬件解算位置信息，输出定位和姿态数据，其工作环境适用海陆空，但由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差，并且成本较高。
实时动态差分（RTK）是通过载波相位动态实时差分的方法，获得测量点的坐标，但一旦通信链路出现问题，则无法获得参考基准站的差分数据，导致无法输出准确的定位数据；

考虑到环境（遮挡、光线、天气）、成本以及稳定性等因素，单纯采用某一种定位技术，并不能满足车联网业务的定位需求。

因此，高精度定位系统供应商通常会结合不同的技术互为补充。例如，导远电子就采用“卫星导航和惯性导航”组合。

在导远电子技术研发副总裁王理砚看来，“组合导航是大势所趋”。基于这样的判断，导远目前形成了三部分的高精度组合定位产线：一是 IMU 模组，二是组合定位的总成 PBOX，最后是组合定位总成上面有高精度地图定位的 PBOX PLUS。