三天打造一辆自动驾驶车，百度Apollo计划细节首次公布

7月5日，在百度有史以来规模最大的 AI 开发者大会上，百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇在首次向外界展示了Apollo生态的宏大愿景，并宣布Apollo生态合作伙伴联盟正式成立。

“Apollo将是汽车工业的新里程碑，是汽车工业的安卓，又比安卓更加开放、能量更强”，作为百度整个AI战略中最核心且被寄予厚望的部分，台上演讲的陆奇在描述Apollo计划未来的时候显得无比激动。

百度Apollo计划最早由陆奇宣布于今年4月上海车展期间，百度将为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，提供包括“车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务”等在内的完整软硬件和服务体系。

陆奇在当时发布Apollo计划计划之初就表示，要帮助自动驾驶从业者避免重造轮子，让他们把精力放在更快、更有效的创新上，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

仅仅时隔三个月，凭借此前在自动驾驶领域的技术积累和陆奇超高效的执行力，百度就将这一计划推进到如此程度，其所取得的阶段性成果有目共睹。

Apollo计划的50家合作伙伴

Apollo生态合作伙伴联盟体系宽泛，其首批合作伙伴包含50多家成员，涵盖主机厂、供应商、学校和政府部门等几乎所有与无人驾驶产业化进程相关的机构，堪称目前全球范围内最豪华的自动驾驶生态战队。

这其中包括：奇瑞、一汽、长安、长城等15家领先的OEM厂商；博世、大陆、采埃孚、德赛西威等10家Tier1厂商；NVIDIA、微软、中兴通讯、Velodyne、TomTom、紫光展锐、富迪等12家多领域关键零部件生产商；AutonomouStuff、地平线等3家新锐初创企业，神州优车、Grab taxi等3家出行服务商；清华大学、上海交通大学等5所一流高校；芜湖、保定、北京亦庄等6个政府部门及机构。

据了解，自主品牌OEM销量前10名中，已有6家加入Apollo生态合作伙伴联盟，全球最知名的两家Tier1——博世、大陆均已成为Apollo生态首批成员并与百度签订了战略合作协议。在首批合作伙伴阵容中，海外企业及机构占比近30%。

让业界更关注的是，百度此次在AI开发者大会上公布了一系列Apollo的战略框架和具体的业务模块，这是有史以来百度自动驾驶行业布局对外界最全面、详尽的一次展示，它到底会如何影响行业的从业者呢？

Apollo 四大框架

Apollo 计划是一套开放的生态系统和架构，百度高级总监、Apollo平台研发总经理王京傲介绍了Apollo开放的四个层次：云端服务平台、开放软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台，这四个部分层层递进，将逐步开放。

第一层是基于云端的服务，包含高精地图、自动驾驶仿真引擎、数据平台、安全服务、OTA在线升级以及今天详细介绍过的DuerOS。

第二层是软件层，包括了地图引擎、车辆自身定位、环境感知、路径规划、端到端信号传递、人机交互以及为所有这些软件提供运行环境的运行框架和实时操作系统。

第三层是硬件层，包含计算单元（CPU/GPU/FPGA），定位单元GPS/IMU，用于环境感知的传感器：摄像头、雷达、激光雷达等硬件设备。

第四层是车辆本身，百度在这层面目前和非常多的汽车厂商都建立了合作关系，这个名单中有戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、林肯、长城等等。

Apollo 开放路线图

对于Apollo计划所提供的各种能力和资源，百度已经明确到给出了具体的时间表。

7月份启动的Apollo 1.0主要对外开放的是封闭场地循迹自动驾驶能力，在云端服务方面，会发布开放平台和智能车载系统DuerOS；软件平台则开放了自定位、控制、HMI等多项技术；在硬件开放层次，对外开放了自动驾驶研发必不可少的参考硬件；在车辆层次，Apollo提供了参考车辆平台。

今年 9 月份，Apollo将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据。到今年年底，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口。

钛媒体记者在展馆外的体验了其中的一个案例：封闭场地循迹自动驾驶能力，两台被自动驾驶改装的林肯MKZ同时起步、同时到达，成功完成了“8”字绕桩的“高分”动作，这也是目前首次在封闭场所内进行两无人驾驶车的交互测试。

封闭场地循迹自动驾驶能力

经过改装的林肯MKZ

这是由美国自动驾驶新锐企业AutonomouStuff开发而来的一项能力，基于GPS和摄像头的感知能力，据AutonomouStuff CEO Robert Hambrick介绍，借助Apollo 1.0的开放能力，只用了3天就搭建出了这套自动驾驶系统。

Apollo 1.0还为全球开发者提供了向自动驾驶领域进发的全套“装备”：高效易扩展的架构，完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组，和完备的离线和在线开发调试工具。

百度智能汽车事业部总经理顾维灏在现场重点介绍了Apollo当中的三个能力，分别为：仿真引擎、高精度地图与定位、安全。

仿真引擎：作为Apollo的重要组成部分之一，仿真服务拥有大量的实际路况及无人驾驶场景数据，基于大规模云端计算容量，实现日行百万公里的虚拟运行能力。 通过开放的仿真服务，Apollo的合作伙伴可以接入无人驾驶场景，快速完成测试、验证和模型优化等一系列工作。

高精度地图与定位：百度开创了将深度学习和人工智能技术广泛应用于地图数据生产的先河，是国内少数具备量产能力的高精地图数据提供商之一，而基于GPS，IMU，高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统则可提供厘米级综合定位解决方案。

安全：Apollo在基于隔离和可信的安全体系下提供了完善的安全框架及安全系统组件，Apollo安全体系通过车辆安全防火墙，隔离车内与车外的网络，车身与车机的网络，保证各系统网络边界的独立。

随着Apollo生态合作伙伴的增多，共享的数据、资源和技术将成倍增加，这意味着，开发者和企业将不用再进行基础的重复工作，而是将人力和财力投入到更高阶的研发工作中，这也对应了此前陆奇所表示的关于Apollo的愿景。

各种资源向Apollo聚集

除了Apollo1.0，未来百度将持续不断地对外开放百度自动驾驶技术能力和资源。

百度智能汽车事业部总经理顾维灏向全场开发者和合作伙伴介绍了百度通过环境感知、端对端、高精地图、仿真地图等AI技术赋能行业的计划。

Apollo 1.0开放了高精地图技术的联合测试，百度和国际顶级高精地图厂商TomTom就通过人工智能、深度学习等技术提升高精地图数据生产的自动化、智能化，以满足自动驾驶发展所需达成合作。

百度车联网事业部总经理徐勇明介绍了百度智能对话式人工智能系统DuerOS在汽车场景下的应用，他表示，百度将从产品、技术、服务等多维度为合作伙伴提供智能汽车解决方案，赋予了开发企业快速响应市场需求和自动驾驶技术更迭。

对于自动驾驶时代配套设施的完善，政府主管部门起着不可替代的作用。7月5日，百度还与保定市政府签订共建智能交通城市战略合作协议，共同推动无人车项目落地。芜湖、保定、北京亦庄、重庆两江新区、上海汽车城5家地区机构也在首批Apollo生态合作伙伴联盟中。

可能是目前唯一的技术开放平台

自动驾驶普及面临产业结构变革、技术本身及配套法规准则等问题。Apollo作为一个开放技术平台，是开发者、生态合作伙伴与百度共建生态繁荣的起点，目的是要促进智能驾驶的发展，为每一位合作伙伴提供高效安全的解决方案。

据百度方面介绍，未来还将推进Apollo生态合作伙伴联盟向纵深发展，在自动驾驶的每一环节都将参与者聚拢，打通全产业链，探索更新的合作模式。

汽车的产业链本身就非常复杂庞大，实现自动驾驶涉及的技术和环节同样也是如此，目前市场上针对自动驾驶的研发，主机厂、供应商和技术公司之间已经有很多联盟，如英特尔、mobileye、宝马和德尔福组成的阵营，但各家还是按照自己原有的技术路径闷头苦干，并没有出现一个真正的技术开放平台。

从这个角度来看，百度Apollo计划的出现打破了这个僵局，也许这个计划在初期还存在种种不完善的地方，但至少已经吸引了足够多的参与者进来一起推动这件事，“合作”可能是加速自动驾驶普及和商业化落地的一个重要途径。

需要注意的是，目前Apollo 1.0首期的50家合作伙伴中，其中很多也存在着竞争关系，如何协调它们之间的利益，让车企、供应商和技术公司都能在Apollo计划框架内共同繁荣，是其未来是否能成为自动驾驶领域首选技术平台的关键。（本文首发钛媒体，记者/李玉鹏）

更多精彩内容，关注钛媒体微信号（ID：taimeiti），或者下载钛媒体App