科技猎威马 Living Pilot 智行辅助系统体验报告 | 钛极客
Living Pilot 是威马汽车特有的高级智能驾驶辅助系统，并且针对中国道路实际驾驶环境定制开发的，号称是同级功能最齐全的量产 L2 级别驾驶辅助系统。
根据威马和博世双方的工程师介绍，Living Pilot 这套系统有三个特点：首先是高适应性，它综合考虑了中国路况、文化、地域差异；其次是级别较高，采用了博世最新一代的毫米波雷达和高清摄像头；最后是安全方面开发了很多功能。
据悉，Living Pilot智行辅助系统进行了超过10万小时的实际路试数据，累计测试历程800万公里，做了大量的本土化定制开发，并通过大量实际测试验证，是更贴近中国用户的实用型高级智能驾驶辅助系统，钛媒体也对对其各项功能进行了深度体验。
这套高级辅助驾驶系统的在硬件层面融合了高精度传感器和摄像头技术，具体核心硬件构成包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达（一个前置，两个后置）、四个全景摄像头和十二个超声波雷达。
前置单目高清摄像头
前置单目高清摄像头具备更宽的水平探测范围，分辨率达1280 x 960，探测距离现超过120m，可以识别4根车道线+16个物体（行人和车辆）。
前置毫米波雷达
前置毫米波雷达探测距离远，距离分辨率高，对雨雾雪等恶劣天气抗干扰能力强。其探测距离160m，探测角度90°。其探测距离80m，探测角度150°。
后置毫米波雷达位于车身两侧
通过这些传感器组合的解决方案，威马Living Pilot智行辅助系统能够实现12项符合中国消费者用车习惯的高频实用的高级智能驾驶辅助功能，具体包括：ACCA带停走功能的自适应巡航、AEB自动紧急制动、BSD侧方盲区监测、ICA高速巡航车道中央行驶辅助、TSR交通信息识别、LCA侧后方来车预警、TJA低速跟车随行辅助、LKA车道偏离纠正、LDW车道偏离预警、APA自动泊车辅助、FCW前方碰撞预警、RCTA倒车后方穿行预警，这些功能大部分都为标配。
Living Pilot 智行辅助系统功能一览
搭载 Living Pilot 智行辅助系统的车目前还未上市，但可以确定的是，它将在2019款威马EX5的多个车型上实现标配，钛媒体率先在真实道路上体验了这套系统。
整个试驾过程在绵阳市区及周边一带，路线全长约80公里，其中涵盖城市道路和部分高速公路，对于上述提到的12项功能，除了自动泊车辅助之外，其中大部分在行驶过程中的所用到的功能都进行了体验，在这里列举部分。
2019款威马EX5
测试车辆为2019款威马EX5，预装了Living Pilot智行辅助系统硬件，开启和关闭系统的主要按键位于多功能方向盘上面，具体的按键方式如下图所示。
多功能方向盘
要体验这套辅助驾驶系统，首先要打开 TJA／ICA开关，开启高速巡航车道中央行驶辅助和低速跟车随行辅助，此时液晶仪表盘上面会有一个方向盘形状的标示，在车辆静止的时候，此标示为蓝色，当车辆启动后可以按下set键开启，此时该标示会变成绿色，证明已正常开启辅助驾驶功能。
TJA／ICA静止开启后
TJA 低速跟车随行辅助可以在中低速环境下辅助驾驶员跟随前方目标车辆，保持在车道中心自动行驶。ICA高速巡航车道中央行驶辅助可以在车道线清晰的中高速道路上使车辆保持 在车道中间自动巡航行驶，并与前车保持一定距离。
ICA高速巡航车道中央行驶辅助
说到底TJA／ICA 是两个功能相似的功能，它们的主要界定在于对速度的判断，TJA低速跟车辅助会在车速为0-60km/h时开启，ICA高速巡航车道中央行驶辅助对速度的要求为60-130km/h，实际驾驶过程中会自由切换。
开启TJA／ICA功能后的仪表盘
由于摄像头+雷达的多传感器融合方案，让威马汽车上的ACCA带停走功能的自适应巡航得以实现，此功能会让车辆根据车流情况自动调整车速并与前车保持距离，它包含了定速巡航、车距保持、自动跟停、跟车起步几个动作。
实际体验来看，首先定速巡航的功能比较常规，车距保持方面据工程师介绍，总共可以设定四个档位的跟车距离，分别是0-40m每隔10米一个级别。
ACCA带停走功能的自适应巡航
在城市道路环境下驾驶，对于这种跟车距离的变化感觉较为明显，基本处于驾驶员预期的范围之内，但是在高速路段，40米的跟车距离就显得有些危险。
据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，以试驾过程中的测距路标来看，威马这套系统的最大跟车距离并没有大于100米。
自动检测周围车辆并标记
作为一个“带停走功能” 的ACCA，自动跟停、跟车起步也显得十分关键，实测来看，当车辆行进过程中，系统会自动通过高精度传感器和摄像头判断前方的车辆，并在仪表盘上有相应的图标显示，低速状态下较为顺畅。
其中，Living Pilot 智行辅助系统为了更好的实现节能效果，在很多需要制动的环节采取的是用能量回收代替减速动作，这就导致它减速的过程和你开燃油车主动制动的体验会稍有差别。
AEB自动紧急制动
对于安全提醒和辅助的几个功能， Living Pilot 智行辅助系统的整体表现都比较不错，不过很多功能的前提都是基于车道线的精准识别，一旦没有车道线，这套系统会自动将前方最近的一台车辆作为参展物。
LDW车道偏离预警
LDW车道偏离预警系统通过前置摄像头监视前方车道线，在车辆压线时发出报警提示驾驶员，此功能工作的条件是车速要大于60km/h的速度行驶。
当系统检测到车道已经开始偏离，并且在提示你之后你没有做出任何动作，此时LKA 车道偏离纠正系统就会介入，它会通过单次的转向介入使车辆回到本车道内，此时你也可以随时打方向盘接管车辆。
LCA 侧后方来车预警
此外，BSD 侧方盲区监测和LCA 侧后方来车预警两项功能虽然说较为常规，但在实际驾驶过程中非常实用。尤其是LCA 侧后方来车预警，检测后方左右相邻车道70m车辆靠近，在车辆行驶过程中防止变道时发生危险。
RCTA倒车后方穿行预警是用来帮助驾驶员在车辆倒车时，注意车辆后方是否有潜在安全风险靠近，系统可以检测车尾后方8m、侧方50m范围内的移动物体，只要是速度在5-60km/h速度之间的行人、机动车、自行车都会被捕捉。
RCTA倒车后方穿行预警
总的来说，威马Living Pilot智行辅助系统同级电动车中功能最齐全的一套解决方案，可实现L2级别高级驾驶辅助，对于真实路况的反应也可圈可点，大部分路况下所做出的动作都符合正常驾驶员的预期，只是由于电门的响应，体验会和燃油车有所不同。
稍有遗憾的是，老款车均未预装Living Pilot智行辅助系统硬件，由于加装Living Pilot智行辅助系统要进行摄像头、雷达等硬件安装和参数标定，会对车体结构产生影响，因此老款车型无法实现后装升级。
而新款威马EX5将率先量产搭载Living Pilot智行辅助系统，并会在4月12日正式上市，包括具体售价和更多产品信息届时也将会公布。（本文首发钛媒体，作者／李玉鹏）
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