后空翻，波士顿动力机器人逆天了

各位还记得那只跌倒后可以爬起来的神奇机器人Atlas吗？今天，波士顿动力放出的一段视频中，它完成了一次完美的后空翻。

在视频中我们可以看到，Atlas像体操运动员一样连续跳过了几个台阶，并且完成了一个完美的后空翻，最后还举起双手以示庆祝。视频最后（第50秒开始），波士顿动力可能怕吓到人类，也很“幽默”的放出了一个Atlas空翻失败的片段：空翻后没有站稳，直接扑倒在了他刚刚站立的台阶（一个箱子）上，还把箱子也压倒了。

（Atlas后空翻视频）

在介绍Atlas之前，让我们先来回顾一下 Atlas 刚刚面世时的几项惊艳技能。

在雪地上稳步行走：

搬起10磅重的箱子：

自己推开门出去：

还有自动检测掉落的箱子、倒下后靠自己爬起来...被人类虐待后，依旧能够站起来！

（Atlas精彩视频）

Atlas是源自希腊神话，是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人，画在地图的边缘，塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。

它最初由美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）的资助和监督，由波士顿动力开发。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。

2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，体重仅有82公斤，相貌也不像初版那么狰狞，而且内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。

值得一提的是，第二代 Altas 已经展现出惊人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越，能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人，在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态，即便被踢倒在地，它也能自己爬起来。另外，得益于配置的激光雷达与立体传感器，以及室内室外的定位能力，Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。

想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难了，更别说完成上面这一连高难度动作。不同于四足机器人，它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡，双足人形机器人只能依靠两条腿，还得承重庞大的上半身，因此要做到平衡实属不易。

这样的机器人对于人类生活也很有帮助，尤其是在高危环境下。例如，发生核污染时，必须也要有人去探索核设施，这时候Atlas就能派上用场，它可以爬上楼梯或梯子，打开阀门等。

而研发出 Altas 的正是波士顿动力公司，这家公司最早脱胎于麻省理工学院（MIT Leg Lab）的实验室，其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可。美国军方通过 DARPA （美国国防部先进研究项目局）资金支持了波士顿动力的许多项目。波士顿动力也曾参加过DARPA组织的机器人挑战赛。

2013年，波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整，2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。2017年6月，软银软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。或许，我们还可以期待下，孙正义的眼光和资金，能够让波士顿动力获得更好的未来？

波士顿动力研发出的机器人一览：

1、大狗机器人（Big Dog）

波士顿动力曾经为美军研制出大狗机器人，这种样子怪怪的四足机器人，体格与一只大狗或小骡子相当。大约3英尺长，2.5英尺高，奔跑速度为4英里/时（约合6.4公里/时），最大爬坡度数为35度，可在废墟、泥地、雪地、水中行走，可负重 340 磅。

据悉，这种机器狗人能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物等其它补给品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

2、Petman机器人

一种双足仿真机器人，它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走，因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡，灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。除了灵活度较高之外，它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到更真实的测试效果。

和大狗机器人一样，Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)，几乎和有血有肉的真人无异。

3、Little Dog（小狗）

Little Dog 是一款用来研究移动的四足机器人样机，研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。

Little Dog 有四条腿，每条腿都分别有三个电机驱动，可移动范围非常大。这个小小的机器人能够爬坡、也能实现动力学运动步态，其机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。

4. Cheetah（猎豹） & WildCat（野猫）

Cheetah猎豹，波士顿动力的又一仿生学力作，跑起来时速可达28.3英里/小时（约合45千米/小时）。这款机器人的整体风格非常有豹子的感觉，其脊柱柔韧性十足，因此步子可以迈的很大。但它最大的限制是，要有缆线连接着，不能自由行走。

Cheetah的下一代产品名为WildCat（野猫），它牺牲了些速度，但是可以自由行动了，并且能够做的动作更多，比如跳跃、疾驰甚至转弯。

5、沙蚤（Sand Flea）

这款机器人用SandFlea（沙蚤）命名就是因为它拥有强悍的跳高能力，这款侦察用四轮小型机器人体重仅有5千克，可以一跃跳起9.1米，能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端，其自带电池充满一次可完成25次跳跃动作。

除了蹦蹦跳跳，SandFlea还搭载了一个摄像头，操作员可远程对其进行操作，同时其内置电脑还能保证其跳跃时的稳定度。

6、RiSE

这家伙看起来像只蜥蜴，最大的能力是——攀爬。它有6条腿，脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上 。 Rise 通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米长，重约 2 千克，爬行速度为 0.3 米 / 秒，无论墙壁、树木还是栅栏，对它来说都不在话下。

7、Spot & Spot Mini

Spot是波士顿动力2015年2月发布的四足机器人，身高仅一米有余，还参与过美剧《硅谷》的拍摄。

SpotMini是Spot机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是29.5千克，而且防水。一次充电可以跑90分钟，且是纯电动的，没有任何液压系统在身体上，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航。

8、Atlas

波士顿动力被谷歌收购后，推出的巅峰之作。也是它，让波士顿动力成为家喻户晓的明星企业。

Atlas它可以穿越各种地形，手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击，这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体，Atlas还能攀援而上。

此外，Atlas还有一双灵巧的手，它不但能干重活，还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。

本文由钛媒体编辑综述自黑智（ID：VR-2014）、澎湃新闻、大数据文摘（ID：BigDataDigest）等。

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