V2X+5G加持，我们体验了长城汽车L4级自动驾驶

长城汽车亮相2019中国国际数字经济博览会

作为未来汽车技术发展的一大趋势，自动驾驶技术的应用毫无疑问是汽车行业发展的重点之一。当今自动驾驶技术研发领域无论是国外知名车企还是自主品牌，都开发出带有各自特点的自动驾驶系统，长城在2019中国国际数字经济博览会上展示了i-Pilot智慧领航自动驾驶系统。

长城i-Pilot智慧领航自动驾驶生态圈

长城汽车从2009年开始进行驾驶辅助系统研究，2015年L3级自动驾驶技术车辆首次对外公开演示，展示了长城汽车对自动驾驶技术的掌控。

2017年2月正式发布 i-Pilot智慧领航自动驾驶系统。这是一个全新开放式、集软硬件一体的智能驾驶平台，涵盖从高速公路、城市道路到最高级别无人驾驶系统。

i-Pilot智慧领航系统依托长城汽车全球化的研发体系，采用中国、美国、印度三地协同开发模式。目前，i-Pilot 1.0测试车已经在国内进行测试，基于i-Pilot 2.0研发的测试车，已经获得美国密歇根州无人驾驶测试牌照，并在北美开展实际道路测试。

i-Pilot智慧领航生态

i-Pilot智慧领航自动驾驶平台的规划目标是，2020年实现部分自动驾驶，达到L3+级别。首先推出 i-Pilot 1.0高速公路自动驾驶，能够在中国高速公路及城市快速路的主道、匝道上行驶，并能够自主应对道路维修、交通拥堵及隧道等特殊工况，同步进行 i-Pilot 2.0 城市无人驾驶技术的开发，能够在市区特定路段，实现无人驾驶，用于支撑共享出行、手机远程召车等新功能。

此次长城汽车在2019数博会上展出的L4级别城市自动驾驶技术，便是“i-Pilot智慧领航”的2.0版本，该系统可实现限定区域(如主题公园、科技园多场景)的无人驾驶私家车、共享出行、物流快递等新出行服务。

高精度地图精确定位

就目前自动驾驶技术发展情况看大致可分为两种，一是单独依靠车身上安装的雷达与摄像头来完成单车自动驾驶，二是通过网联化将车身上的雷达、摄像头以及信号接收装置链接在一起通过5G信号完成车路协同模式下的自动驾驶。

那么长城使用了哪种模式完成自动驾驶的呢？在本届展会上长城给出了答案，据长城自动驾驶工程师介绍，长城目前的自动驾技术基于V2X车路协同来完成其自动驾驶。

L4级别城市自动驾驶功能

在活动现场钛媒体体验到搭载V2X的体验车，进入车内厂方安全员通过带有高精度地图的平板电脑与车机系统相连，随后输入出发指令，体验车在没有安全员的干预下平稳起步，配合车前、车侧摄像头与高精度地图的行驶线路规划上行驶前进，途径当年考科二还需要探头出去看是否要碰到路桩的S连续弯和一旦压线就会前功尽弃的直角弯，在这两种路况下行驶，坐在车内向外看车身一直保持行驶在道路中间，距离两遍的路桩和规划线始终保持同样的距离。

S连续弯体验

当体验车过龙门架时，龙门架内设有限速装置，限速装置会发给车内的信号接收器限速的指令信息后，体验车就会主动制动到限速范围区间内通过龙门架。

通过龙门架后来到带有车路协同功能的模拟红路灯的十字路口，信号灯会将当前信息发送给车内的接收器，并且告知当前状况是红灯还是绿灯，车内信号接收器收到路况信息后，通过运算与分析实现绿灯行、红灯停的指令动作。

自动驾驶驶过龙门架

在日常驾驶中，我们经常会遇到前车因抛锚或者临时停车导致被迫停车或者变道的情况，现场长城演示了在自动驾驶的情况下车辆如何处理上述情况，当车辆通过前方安装的毫米波雷达、激光雷达以及摄像头，检测到前方车辆停车后，首先将采取主动制动的方式停车，随后行车电脑介入运算分析前车的情况，当超过系统预制时间后，车辆会主动检测后方是否有其他车辆，当确定后方无车辆通过，系统将介入控制车辆主动变道完成超车。

前方拥堵、前方故障停车

在体验过设置的S连续弯、直角弯、龙门架、交叉路口、前方拥堵、前方故障停车等复杂路况后，感觉到长城这辆自动驾驶L4级体验车在安全员不介入控制的情况下，依靠V2X和车身上安装的雷达以及摄像头独立完成全部任务环节期间没有出现计算偏差和信号中断等问题，整体行驶质感平稳、舒适如驾驶员自主驾驶感觉相同。

长城全自动代客泊车功能

长城汽车的全自动代客泊车是一项融合了感知技术、室内定位技术、具备足够算力的控制器以及信息安全技术等多项关键技术的应用。该应用不仅可广泛应用于共享汽车和线下环节等，更可提升用户在商场、小区等场景的停车体验。

全自动代客泊车

在全自动代客泊车技术的演示中，现场工作人员在指定区域用一部手机操控取车，车辆由车位开出到达取车区，点击开始用车，车门打开，此时体验的乘客就可以上车，将车辆由取车区开到泊车区，系统选择泊车，车辆自动泊车进入设定停车位，即可完成全自动代客泊车。

总结

随着智能时代的到来，汽车的内部空间、人机界面、操作和交互过程正在发生着变化。正当中国在不断完善各省市5G基础建设的大环境下，智能出行也将改变着未来出行模式，长城汽车基于5G网络和V2X打造的网联化自动驾驶将推动自动驾驶从单车智能向车与路、车与人、车与车之间的信息共享与互联出行方向发展。（本文首发钛媒体，作者/姚圣祺，编辑/项欧）

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