Segway “概念”机器人“上岗”,首先扮演了宝马泊车助理的角色
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去年 CES 2016 开幕主题演讲上,Segway 发布的概念原型机器人被誉为“世界上最吸引人的机器人概念之一”。作为展示用途固然炫酷,但当时由于概念过于超前,它在很多人眼中只是一个实验室的玩具,跟我们的生活相距甚远,并不具备实用性。
时隔一年的 CES 2017,这款机器人再次出现在了我们的视野当中,同时Segway官方也公布了它的正式名称——Loomo(路萌),该名称来源于两个词:光(Light)和运动(Motion),这个“能够在路上行走的萌物”,主要是用来提供泊车服务!
拉斯维加斯国际会展中心场馆外的巨大宝马自动驾驶体验区,Segway Loomo 承担着宝马自动驾驶汽车体验区的泊车助理的角色,也就意味着今后你再不用为停车难的问题所困扰啦。
Segway 最擅长的是两轮自平衡车的研发,它为移动机器人提供了灵活、小巧、高效的“双腿”。Loomo(路萌)泊车助理同样延续一直以来的基因,底盘经过多次迭代优化,在成本和可靠性上已达到消费级产品的要求。
与去年展示的原型机相比,它的外观由黑白相间变成了酷黑设计,并在量产化设计上进行了大量改进,同时也保持了在平衡车和机器人之间自如切换的特色。Loomo(路萌)不但可以在 3-5 公里半径内为用户提供短交通代步服务,还可以在园区、停车场、社区等环境下做导航运动,自主完成各类任务。
除了“双腿”,自如的移动还需要对周边环境的强大感知能力。这款机器人与 Intel 感知计算事业部深度合作,采用最新的 RealSense 深度摄像头,开发出融合了多种传感器信息的 导航算法,为移动机器人装上了“双眼”和“小脑”。利用已经大量使用的低成本消费级传感器,路萌可以实现厘米级的导航运动控制精度。
Loomo(路萌)还把感知到的环境信息存储到它的“大脑”,用于地理位置的记忆和识别。未来每一台机器人所认识的道路与环境都会通过云端共享,让移动机器人能够在更大的范围内运动,并及时知晓周边环境变化带来的影响。
Loomo(路萌)机器人说到底,它属于一个基于Android的可移动、可扩展的系统。 依靠这些强大的技能,它能高效引导车主驶向正确的车位,整个流程大概是这样滴:
1、自动驾驶汽车泊车助理Loomo(路萌)在宝马 5 系自动驾驶汽车行程进入尾声时,通过车载屏幕远程通知车内的乘客:前方有机器人前来迎接和引导。
2、紧接着,机器人Loomo(路萌)举着一台 13 英寸的显示屏,提示车内的乘客自动驾驶汽车将跟随它前进,将汽车引领到下车点,并提示在车内的乘客下车。
3、乘客下车后,自动驾驶汽车继续行驶至机器人路萌提示的空车位完成停车。这让整个自动驾驶出行更加便捷无忧,也为用户提供了更人性化的服务。
机器人Loomo(路萌)现在处于开发者版本阶段,同时它也是一个开放平台项目,提供给开发者软件开发包(SDK)和硬件扩展槽。据悉,参加Segway机器人开发者计划之后,宝马仅用一个月就完成了「自动驾驶汽车泊车助理」应用的开发。
机构和个人开发者可以通过 Segway Robotics 官网提交申请,经过筛选后,可受邀加入,获得购买机器人Loomo(路萌)开发者版本的资格后,变可以自由调用视觉、自主导航、语音、连接、交互和硬件扩展 6 大能力,探索符合各自需求的场景化服务。(本文首发钛媒体,记者/李玉鹏)
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