京东联手英特尔，实感技术助力物流业智能化

对于电商和物流行业来说，仓储、调度方面效率的提升一直是核心课题。尤其在近年来，越来越多的电商狂欢节点燃了消费者的购物热潮。打折商品是每一位消费者都能够直观看到的，而背后的仓储、物流对于消费者来说则是隐性的。然而如果在这些环节上出了问题，那么影响到的必然是仓储调度的效率，亦或是物流运输的效率。因此，在普通消费者把精力放在商品上的同时，电商、物流们却在背后关注着仓储、运输的效率问题，同时也在积极采用更加科学的方法去提升效率，以保证618、双11这种特殊时期的企业与用户的双向需求。

对于电商领域的领导企业京东而言，在管理层面上主要涉及到仓储与物流两个方面。新商品入库时需要做好物流属性标注，出库时才能够达到更快、更高效的物流要求。商品的物流属性主要包括尺寸、体积、重量，以往做这些工作的往往是纯人力，仓库工作人员拿着卷尺、台秤等工具进行人工测量。

这种情况带来的影响有两种：其一，仓库在存放商品时无法高效的做到区域分类;其二，走上物流运输流程之前的打包过程效率非常会被降低，打包人员每次都要根据订单商品的形状，人工判断所需包装耗材，工作人员不得不一一核对数据之后，再对商品进行运输包装，使得整个过程效率低下，且的人力、物力成本难以更好的被控制。

那么如何才能够解决这样的问题呢?

正是在这种大背景下，京东与英特尔达成了合作意向，借助RealSense实感技术成立联合创新实验室，并且合作推出了仓储商品物流属性采集项目——竖亥。

节约成本超千万的竖亥小车1.0

竖亥又名太章，是中国上古创世神之一。京东项目经理刘家瑞介绍说，在神话传说中，竖亥是一个步子极大，特别能走的人物。传说因为他发明了原始标尺杆，同时运用《易学》发明“勾股定律”，一并作直线距离及水平高程目测心算而得名。因此京东利用可见，竖亥作为仓储商品物流属性采集项目名称，还是非常贴切的。那么经过大半年的时间，竖亥项目有了怎样的成果呢?

京东研发体系集团架构部总监赵刚博士介绍说，“竖亥项目是针对京东仓储物流部的实际需求，借助英特尔的RealSense实感摄像头，由京东技术人员自主研发相关测量技术，最终完成仓储商品物流属性自动采集，期间已申请数项专利，并于2015年4月，京东竖亥小车1.0亮相英特尔IDF，同时开始投入京东仓储使用，并且目前已经逐步展开更为全面的推广进程。

京东竖亥小车1.0原型示意图

京东竖亥小车1.0以原本的仓储运输小货车改装而成，与普通小货车相比的主要不同，在于车身上安装了扫码器、充电器台、显示屏幕、以及RealSense深度传感器，同时在放置货物的底板上设置了黑白相间的方格参照层。

竖亥小车实际采集时屏幕所显示的内容

竖亥小车的工作原理为：当工作人员将仓储物品放置在竖亥小车上之后，通过扫码器率先进行扫码，录入产品信息，之后通过屏幕点击开始，顶部设置的深度传感器就可以对货物进行物流属性的采集，而RealSense强大的3D扫描功能可以帮助确定物流属性的结果。

目前该设备用于仓储入库时的商品物流信息采集，后期计划根据搜集到的商品尺寸和重量信息，对库房存储能力进行规划，以及推荐包装耗材等;原来对入库商品进行体积测量用时在分钟级，通常为1-2分钟，并且对于非规则异性品的测量往往不准，不仅耗费了更多的人工时间和人力成本，并且信息往往因人而异，精确度较低;但是目前使用了仪器进行测量，时间缩短到秒级，通常为5毫秒左右，即可得到准确的体积数据，并自动对接到仓储数字化管理系统中，既节省了时间，又提高了准确度，尤其是在双十一这样仓储承受极大运输压力的情况下，解放一个人的劳动力通常意味着整个环节的效率提高。

赵刚博士还介绍到，“目前竖亥小车1.0对规则物品测量的精确度误差已经缩小到毫米级，对不规则物品测量的精确度可以达到厘米级，同时整个测量过程能够控制在一分钟以内完成(包含放置物品、扫码以及测量)。此外，每台竖亥小车整体成本不到1万元，相对于动辄二十万一台的国外设备，整体成本节约超过千万!”

实现组合体积测量的竖亥2.0

对于仓储而言，大件或多件商品物流属性采集也是非常频繁的问题。而在遇到大件或多件时，单凭竖亥小车并不能满足测量需求。因此京东、英特尔联合创新实验室推出了竖亥2.0项目，主要目的就是为了解决大批量商品物流属性的采集问题。

在解决这一问题的过程中，英特尔RealSense实感技术依然是重中之重。

京东研发人员将RealSense摄像头悬挂在约两米高的悬挂架上，之后将需要测量的大批量物品堆放在摄像头正下方，再之后只需要2秒钟左右的时间，就可以将这些商品的组合体积测量出来，这比单纯利用人力拿着皮尺去测量的效率要明显提升很多。

竖亥2.0解决大批量商品物流属性采集问题

竖亥2.0项目的设备测试所达成的效果有三点：

其一，可将组合体积的误差控制在±2.5%，得益于RealSense的强大功能，这种精度非常令人满意。

其二，每次测量所使用的时间为秒级，能够大量节约工作时间，提升整体效率。

其三，能够直接提供批量货物的体积数据，为物流运输奠定数据基础。举例而言就是，物流调度可以直接知道这批货物应该用多大的车辆去运输，而不需要一件件的去摆放之后才知道这辆车不合适，这就是商品组合体积测量的意义所在。

此外，在关键数据测量方面，人工测量结果可直接通过设备录入之后，对设备数据进行复核调整，从而达到更高的精确度。

“黑科技”与未来愿景

京东与英特尔联合创新实验室并不仅仅执着于仓储、物流领域的智能化解决方案研发，其研究方向实际上更为广泛。

其中，利用RealSense实感技术和京东自主研发算法，推出的“夸父一号”项目就很有代表性。它的主要功能在于为消费者精确测量脚部大小，从而满足其鞋类定制化需求，为消费者提供更加舒适的定制鞋服务。

黑科技“夸父一号”在2015CESAsia上参展

这一系列项目体现了京东对自主研发技术的重视，此外，未来联合创新实验室利用英特尔实感技术，还会在未来推出更多创新项目，希望一起扩展英特尔实感技术在更多领域的应用场景。比如在线选择服装、服饰;比如安检时遇到行李过大、过长需要重复过安检机测试才能获得精确数据等等。其实利用RealSense实感技术强大的3D扫描功能，这些问题都能够得到更好的解决，从而提升整体的效率。

利用RealSense实感技术快速测量行李数据

结语

英特尔RealSense实感技术正式公布近两年以来，来自各个领域的创客们都将其投入到了相关应用的研发。除了本次我们提到的京东与英特尔联合创新实验室推出的竖亥小车1.0、竖亥2.0项目以及夸父一号之外，在其它领域其实也有很多的案例可寻，比如快速3D扫描与3D打印的结合、比如实感游戏应用、比如WindowsHello的安全应用等等。

可以说，RealSense实感技术对于硬件智能化有着极大助益，因为它可以通过各种传感器让设备变得聪明、灵敏，让设备能够“感知”到三维空间属性，这是普通摄像头技术所无法达到的功能。而RealSense实感技术在企业级领域的前景，也被证明是无可限量的。