视觉slam

日前美国专利商标局公布了一批全新的 苹果 专利申请，其中一项发明利用了机器学习计算系统来映射和追踪位置信息。具体来说，苹果主要描述了一种用于监控视觉惯性测距（Visual Inertial Odometry；VIO）系统运作状况的机器学习系统，如即时定位与地图构建（SLAM）系统。 计算

近年来，机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，并被越来越多的消费者们所了解。目前市面上的服务机器人多数被用于银行大厅、机场、商场等一些公共场所做为业务介绍的工具，或是作为一个具有机器人外形的智能平板电脑给人们讲个故事，唱个歌等。这些机器人虽然功能相对简单，但国内服务机器人市场规模正快速增长。根据中国制造2025战略，智

雷锋网(公众号：雷锋网) 按：本文作者龙建睿，深圳市大道智创科技有限公司联合创始人&研发总监，美国伊利诺伊理工大学博士研究生，“E巡-机器警长”首席产品经理。 同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)，通常是指在机

昨天举行的北京国际服务机器人核心技术及渠道应用大会上，小觅机器人之父、Slightech联合创始人&CEO庞琳勇博士做了服务机器人的核心技术和AI的30分钟主题演讲，被誉为当天最精彩的演讲。同时，庞琳勇博士在演讲中正式推出了为服务机器人所研发的双目惯性视觉模块MYNT EYE(小觅双目摄像头)，并开始接受预定

即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Lo.alization and Mapping)是当前火热的智能机器人研究领域的一个基础,是这些机器人能够完成自主导航的关键问题。我们所知道的无人机，智能机器人以及无人驾驶领域当中的壁障或路径规划等都基于此。当我们在聊SLAM时，不可避免谈到传感器。传感

雷锋网按 ：本文作者高翔博士。Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。无论在室内、野外、空中还是水下，SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。本期将给大家介绍SLAM的视觉里程计。 本讲主要关注视觉里程计。为了讲清楚它的来龙去脉，我们会进行

雷锋网按：本文作者高翔，清华大学自动化学院博士研究生，主要研究兴趣为基于RGB-D相机的视觉SLAM技术。先后获得清华大学新生奖学金、张明为奖学金并三次获得国家励志奖学金，相关研究成果发表于Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robot、CCC等期刊和会议，个人博客（点