自主移动机器人

工厂智能化的发展正加速工业4.0时代的到来，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV) 作为智慧工厂自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。其中，AGV小车逐渐成为工业自动化柔性空间搬运的主要应用，同时也是科研教育ROS开发研究的更佳选择。今天，大象机器人重磅推出面向教育的自主

作者丨王瑞编辑丨郝秋慧 随着汽车产业对物流需求日益增加，自主移动机器人对 AGV 发起了挑战。 作为工业搬运车辆，叉车用于仓储物件运输已有多时。伴随工业自动化的逐步推进，越来越多的叉车被自动导引运输车AGV（Automated Guided Vehicle）取代。沿着固定的导引路径行驶，具

自主移动机器人是智能工厂物流系统的重要组成部分，它并不是简单意义上的代替人工劳动，它既有对复杂环境的快速反应和分析判断能力，又具有机器长时间工作、精确度高、避障绕障等能力，成为智能工厂在数字化改造过程中优先考虑的目标。那么，自主移动机器人，究竟“智能”在哪里？1.自主移动机器人可即时定位。自主移动机器人的即时定位，是在

技术的大潮在不断向前推进，这也给投资人找到了更多的噱头，尤其是近几年无人机、VR/AR、机器人、人工智能等技术的发展，很多创业公司及创始人遭到追捧，身价陡增，从而导致泡沫大面积形成。但是大潮褪去以后，只有那些一直勤勤恳恳、踏踏实实立足研发自有技术的企业才能长足发展。今年的CITE上，爱啃萝卜余元博携手自己的团队带来了最

这是《猎云网》筛选报道的第 15970 家早期创业公司 自主导航是移动机器人智能化的一个重要标志，以给机器人提供正确的位置和信息，使其能够在一定的环境下进行工作，并在行走过程中，通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，能够进行有效避障。它就相当于机器人的“小脑”，用以控制其运动的核

雷锋网按：本文作者张玉坤/刘伟，来自北邮人机与认知实验室（公号：人机与认知实验室），雷锋网已获授权。移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。 世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三