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近日,毫末智行两篇最新研究成果成功入选机器人领域顶级学术会议IROS 2022,近期将通过论文方式发表在会刊上。随着近年来自动驾驶领域对激光雷达应用的逐步深入探索,其强大的空间三维分辨能力已普遍被视为自动驾驶技术向高阶升级和商用落地过程中的重要能力。然而,硬件采集的信息数据,也需要算法进行更快、更准确的解析,才能帮助自

自动驾驶车辆如何利用时空信息更好识别运动中的物体,又如何在没有定位导航条件下知道“我在哪”?这是当前自动驾驶正在攻克的技术难题。现在,中国的自动驾驶AI公司毫末智行提出了更好的解决方案。6月30日,毫末智行两篇最新研究成果成功入选机器人领域顶级学术会议IROS (IEEE/RSJ International Confe

近日，高仙机器人SLAM团队的研究成果在机器人领域顶级学术会议IROS （IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 智能机器人与系统国际会议）2021上发表。该论文提出了一种应对动态环境变化的长期定位与建图方法，引入了一种高效

作者 | 李一鸣 编辑 | 杨怡抓取是人类和物体最基础的交互方式，机器人和物体之间的关系也是一样。然而，让机器人具有比肩人类的抓取能力并非易事，尤其是杂乱场景下对通用物体的抓取能力，该方向的研究也引起了学术界和工业界的广泛关注。就整理桌面而言，机器人看到杂乱的桌面场景，需要确认待抓取的物体

AI科技评论报道导读：本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制（DMotion: Robotic Visuomotor Control with Unsupervised Forward Model Learned from Videos）》的解读。该论文由北京大学前

作者 | 李云飞编辑 | 陈大鑫用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在，聪明的机器人也能自己玩积木了，而且不用人告诉它成品长什么样，机器人可以自己设计、建造一并完成。 AI 科技评论今天介绍一篇来自 清华大学和字节跳动 的研究者发表在  IROS 2021 的论文：

雷锋网(公众号：雷锋网) AI 开发者按： 近日，Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办。本次竞赛吸引到共 150 个参赛队，实际提交 40 个有效成绩。 多位机器人领域大咖来到现场进行特邀报告和圆桌讨论，包括：意大利技术研

近日，经过数月的线上开发竞赛后，Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办，多位机器人领域大咖到场参与特邀报告环节和圆桌讨论。International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 是 IE

内容来自将门机器人主题社群作者：胡冶萍公众号/将门创投关于作者：胡冶萍，加州大学伯克利分校 (UC Berkeley) 机械工程专业的第四年博士生，导师为Masayoshi Tomizuka。她的研究方向是无人车的行为预测、决策和轨迹规划。读博期间曾获得IEEE Intelligent Vehicles Symposi

雷锋网 AI 科技评论消息，IROS 2018 于当地时间 10 月 1-5 日在西班牙马德里召开，会上，来自新加坡松下研究院申省梅团队、新加坡南洋理工大学陈义明教授团队的联合团队 Robotics.SG 获得 IROS Mobile Manipulation Hackathon 挑战赛冠军。该项竞赛要求所有参赛者统一