近日,高仙机器人SLAM团队的研究成果在机器人领域顶级学术会议IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 智能机器人与系统国际会议)2021上发表。该论文提出了一种应对动态环境变化的长期定位与建图方法,引入了一种高效
作者 | 琰琰、陈大鑫近日,机器人顶会RSS (Robotics Science and System)公布了6篇最佳论文和最佳学生论文提名,其中9位华人学生/学者入选,论文一作占三席,他们分别是卡内基梅隆大学博士生Chao Cao、麻省理工学院博士生Jingnan Shi以及佐治亚理工学院博士生Tianyu Wan
雷锋网 AI 科技评论按:机器人与自动化国际会议 ICRA 2019 近日正如火如荼地在加拿大蒙特利尔召开。作为展示机器人设计方案以及控制算法的顶级学术会议,ICRA 相比 ICML、ICLR 之类的机器学习会议要更加务实,一方面理论发现要有可用的实现,另一方面自然是「能够在真实机器人上发挥效果」是非常重要的评判标准。