ros 机器人

如果你翻开那本汇聚各个机器人界大牛研究成果的《Springer Handbook of Robotics》，你会发现里面有一节讲机器人系统架构，ROS就是机器人系统架构的经典例子之一。ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。对于新手或学生党来说，ROS 的学习难度较低，适合入门。对于做产品的

工厂智能化的发展正加速工业4.0时代的到来，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV) 作为智慧工厂自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。其中，AGV小车逐渐成为工业自动化柔性空间搬运的主要应用，同时也是科研教育ROS开发研究的更佳选择。今天，大象机器人重磅推出面向教育的自主

雷锋网按：本文作者Keenan Wyrobek 目前为物流无人机企业Zipline 联合创始人，同时也是第一个个人机器人操作系统ROS 的创造者之一。今年是ROS 的第十个年头，Wyrobek 在Spectrum上撰文分享了十年前当他还在斯坦福读书时如何打造ROS 这个项目。本文为雷锋网 (公众号：雷锋网)

雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注) 按：本文作者科技剪刀手，思岚科技技术顾问。 随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选择采用机器人操作系统ROS（Robot Operation System），今天我们就聊一聊ROS系统

最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。不过有过ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本期硬创公开课就带大

随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目之间的合作中，ROS系统开始被研发，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。并且2010年

今年8月，雷锋网将在深圳举办一场盛况空前有全球影响力的人工智能与机器人创新大会。届时雷锋网将发布“人工智能&机器人Top25创新企业榜”榜单。目前，我们正在拜访人工智能、机器人领域的相关公司，从中筛选最终入选榜单的公司名单。如果你也想加入我们的榜单之中，请联系：2020@leiphone.com。 雷

你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专门为机器人设计的一套开源操作系统，时至今日已经诞生八年

文/刘婧 速感科技 新媒体运营官 大多数时候，开发 机器人 是一件很困难的事情。 如果你不只是想玩玩，而是想在某个领域开发出具有分量的产品，你至少需要做以下几样工作，来实现你最基本的想法：1.  硬件设备：包括驱动模块，电源模块，传感器模块等电路设计部分，以及友好的机械设计，保证强度、韧性