开源无人机

图片来源：https://www.microsoft.com/en-us/research/blog/training-deep-control-policies-for-the-real-world/「感知-动作」回路是我们日常活动的核心。在潜意识中，我们的大脑利用感知输入，实时触发特定的运动动作，形成一种持续的活动

近日， 微软 在开源社区分享了一款虚拟环境软件的源代码，这款软件可用于无人车和无人机的测试。 这款软件叫做Aerial Informatics and Robotics Platform（空中信息技术和机器人平台，简称AirSim）。可在 GitHub 上下载。 这

在 科技媒体 对 无人机 的报道中，多数都会围绕成型的产品来进行，报道的企业也都是一些类似DJI这种在全球或地区范围内知名的厂商，而“开源无人机”却一直被大众媒体所忽略。无人机之所以能够快速被普及，很大程度上得益于“开源飞控”的发展，然而这个“幕后英雄”我们却很少在关

Google 宣布开源 Cartographer（ GitHub 开源地址 ），该技术利用同步定位与制图技术（SLAM）绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时，开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统（ROS），使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。

无人机产业的发展之快速我们已经说过千万遍，关于世界著名品牌的报道也写了数不清的篇幅，无人机之所以能够快速被普及，很大程度上得益于“开源飞控”的发展，然而这个“幕后英雄”我们却很少在关注。最近，开源无人机圈子里发生了一件大事――目前最活跃的开源飞控项目ArduPilot脱离了开源社区联盟Dronecode,雷锋网觉得值得

无人机 产业的发展之快速我们已经说过千万遍，关于世界著名品牌的报道也写了数不清的篇幅，无人机之所以能够快速被普及，很大程度上得益于“开源飞控”的发展，然而这个“幕后英雄”我们却很少在关注。 最近，开源无人机圈子里发生了一件大事——目前最活跃的开源飞控项目ArduPilot脱离了开源社区联盟Dronec

无人机 的热潮发酵了有两三年了，Intel进入无人机行业也鼓捣了一年多，这次终于做出自己的无人机了，昨天晚上的英特尔开发者大会（Intel Developer Forum，IDF）上，Intel着重推出了一款面向开发者的全新无人机硬件产品Aero Ready to Fly无人机（以下简称“Aero无人机”）。

【编者按】 无人机 能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？本文由北航无人驾驶飞行器设计研究所的两位教授撰稿于机器人圈，雷锋网编辑节选其中部分内容，与读者分享开源飞控的技术和故事。