大牛讲堂

雷锋网 AI 科技评论按 ：2017 年，在 GAIR 2017 大会成功举办后，雷锋网旗下宣布成立了一个全新的高端学术分享品牌「GAIR 大讲堂」。在过去的一年里，GAIR 大讲堂通过举办高频次的学术分享活动（包括线上和线下），实现了学术专家、AI 业者与高校学术青年之间的深度交流。以下是我们的年度盘点。

雷锋网按 ：本文作者高翔博士。Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。无论在室内、野外、空中还是水下，SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。本期将给大家介绍SLAM的视觉里程计。 本讲主要关注视觉里程计。为了讲清楚它的来龙去脉，我们会进行

雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)按：本文作者牛建伟，地平线语音算法工程师。硕士毕业于西北工业大学，曾任百度语音技术部资深工程师。主要工作方向是语音识别中声学模型的算法开发和优化，负责深度学习技术在声学模型上的应用和产品优化。参与了百度最早的深度学习系统研发，负责优化语音搜索、语音输入法等产品；后负责百度嵌入式语音开发

雷锋网按：本文作者牛建伟，地平线语音算法工程师。硕士毕业于西北工业大学，曾任百度语音技术部资深工程师。主要工作方向是语音识别中声学模型的算法开发和优化，负责深度学习技术在声学模型上的应用和产品优化。参与了百度最早的深度学习系统研发，负责优化语音搜索、语音输入法等产品；后负责百度嵌入式语音开发，其负责的离线语音识别性能超

雷锋网注：曹立新，地平线机器人语音算法工程师。2011年7月毕业于哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业，曾任百度语音资深研发工程师。负责百度超大语言模型训练，语音交互技术研发以及语音搜索、语音输入法、语音助手等产品的语音识别优化。现在地平线负责语音识别、自然语言处理等相关技术算法研究。语言模型技术语言模型技术广泛应用于语

雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注) 按：徐荣强（Kevin），地平线硬件音频工程师。2011年11月毕业于英国爱丁堡大学通信与信号处理专业，曾任诺基亚，联想，微软高级音频工程师。现在Horizon-Robotics负责语音相关硬件系统设计，涉及远场高灵敏度麦克风阵列设计，高精度音频硬件编解码器评估验证，远场语

雷锋网注：本文作者高翔博士。Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。无论在室内、野外、空中还是水下，SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。本期将给大家介绍SLAM的基础知识：传感器与视觉SLAM框架。传感器与视觉SLAM框架 近来年，智能机器

雷锋网按：本文作者都大龙， 2011年7月毕业于中科院计算技术研究所；曾任百度深度学习研究院（IDL）资深研发工程师，并连续两次获得百度最高奖—百万美金大奖；现在Horizon Robotics负责自主服务机器人、智能家居以及玩具方向的算法研究与开发，涉及深度学习、计算机视觉、人机交互、SLAM、机器人规划控制