hi 各位爱范儿的读者,我是开发者社区 SegmentFault CEO 高阳,很高兴能有机会借助爱范儿的平台跟大家分享一些 SegmentFault 最近的动态。最初 SegmentFault 以技术问答为切入点服务于开发者,经过几年的发展现在已经拥有有技术问答、技术专栏、技术头条、活动平台等多个社区生态产品。因为技
雷锋网注:本文作者高翔博士。Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建技术。无论在室内、野外、空中还是水下,SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。本期将给大家介绍SLAM的基础知识:传感器与视觉SLAM框架。传感器与视觉SLAM框架
近来年,智能机器