自动驾驶决策

速途网6月22日消息 近日，全球计算机视觉盛会CVPR 2023（Computer Vision and Pattern Recognition）在加拿大温哥华举行。本届CVPR论文投稿总量达9155篇，最终共有2369篇论文被接收。最佳论文候选为12篇，接收率仅为0.13%。商汤及联合实验室2篇论文登上最佳论文候选名

雷锋网新智驾按：10月26日至27日，2019第二届全球智能驾驶峰会暨长三角G60科创走廊智能驾驶产业峰会在苏州高铁新城正式举行。峰会主要聚焦“自动驾驶的量产时代、单车智能和车路协同的共演之路、新型的车内交互探索”三大主题，共同探讨了智能驾驶的未来发展方向。 本次峰会由苏州市相城区人民政府主办，苏州高铁新城管

1. 引言 在一套完整的 自动驾驶 系统中，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划就是自动驾驶的大脑。大脑在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后对底层控制模块下达指令，这一过程就是决策规划模块的主要任务。同时，决策规划模块可以处理多么复杂的场景，也是衡量和评价自动驾驶

在7月27日由高德主办的“2017未来交通峰会——智能汽车新技术论坛”上， 英伟达 解决方案架构师 程亚冰 ，做了《 自动驾驶 的“芯”》的主题演讲，他认为：①在自动驾驶程序设计上的感知模块要利用 深度学习 里

决策算法成为竞争焦点 从技术角度讲， 自动驾驶 由三大主要技术构成：感知、决策和控制。那现在自动驾驶技术真正的门槛在哪里？ 如果你去CES参观各家公司的自动驾驶样车，你会发现一个趋势：各家公司的传感器配置越来越趋同化：前视多目摄像头，77GHz长距/短距雷达、环视摄像头、加上十个以上的超声

编者按：本文来自微信公众号“车云”（ID：cheyunwang），作者李星宇，地平线智能驾驶商务总监。曾任飞思卡尔应用处理器汽车业务市场经理，原士兰微电子安全技术专家 如果说三年前传统车企对自动驾驶还是将信将疑，如今则几乎全线压注自动驾驶。谁能最先把自动驾驶投入实用，谁就赢得下一个时代，而竞争

 在 CES 上，除了与北汽拿出一份智能汽车量产时间表，百度也做了一件让无人驾驶开发者有些动心的事情：在宣布推出高级自动驾驶人工智能模型 Road Hackers 的同时，也将开放基于此模型的百度自动驾驶训练数据。据百度介绍，Road Hackers 是在真实路况下，利用百度深度学习及百度神经网络等人工智能技术，实现最

在CES上，除了与北汽拿出一份智能汽车量产时间表，百度也做了一件让无人驾驶开发者有些动心的事情：在宣布推出高级自动驾驶人工智能模型Road Hackers的同时，也将开放基于此模型的百度自动驾驶训练数据。据百度介绍，Road Hackers是在真实路况下，利用百度深度学习及百度神经网络等人工智能技术，实现最优算法的高级

随着功能强大、价格亲民的特斯拉Model 3的发布和火爆预定，自动驾驶汽车的概念已经深入人心，很多人都心向往之、跃跃欲试。许多人大呼自动驾驶时代即将来临，而美国自动驾驶协会负责人Hallgrimur Oddsson和Gunnar Dofri ólafsson则认为，要想实现自动驾驶变革，真正进入自动驾驶时代，关键还是得