伯克利机器人

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，伯克利大学 Sergey Levine 团队发布了一项强化学习方向的重磅工作——HIL-SERL，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。根据实验结果，基于强化学习框架 HIL-SERL，研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。其中，机器人经过 1~2.5 小时的训

还记得曾火遍全网的 ALOHA 家务机器人吗？最近该项目导师，斯坦福计算机科学与电气工程系教授 Chelsea Finn 在 X 宣布，正式与其他几位伯克利大牛学者、谷歌 DeepMind 科学家共同 创业 ，全力为机器人打造智能大脑。       新公司的名字叫 Ph

来源：新浪VR近日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）研发出了一款新型机器人，可实现洗碗、叠衣服、收拾房间的等动作。 从以往的经验来看，如果我们想要操纵机器人的手臂，通常要离得远远的，以免机器会不小心伤到人。这也是为什么工业机器人一直被关在笼子里的主要原因。伴随着 科技 的发展，机器人

【 图片来源： UC Berkeley  所有者：UC Berkeley 】 雷锋网(公众号：雷锋网) 按：加州大学伯克利分校数年前研发的独特的单腿跳机器人Salto近期迎来了新的升级，而且即将在ICRA2019会议上亮相。IEEE Spectrum上就有一篇最新进展的介绍，雷锋

图一【 图片来源： BERKELEY BAIR  所有者：BERKELEY BAIR 】 雷锋网按：在现实生活中，人类可以轻易地适应环境的变化，但机器人在适应力方面却表现得一般，要如何让机器人像人一样能够快速适应现实世界呢？加州大学伯克利分校人工智能实验室 BAIR 近期介绍了自己研究具

公众号/将门创投From:BAIR  编译:T.R人类具有适应环境变化的强大能力：我们可以迅速地学会住着拐杖走路、也可以在捡起位置物品时迅速地调整自己的力量输出，甚至小朋友在不同地面上行走都能轻松自如地切换自己的步态和行走模式。这样的适应能力对于在复杂多变的环境中生存活动十分重要。但这些看似是人类与生俱来的能力，机器人

雷锋网 AI 科技评论按：前几天我们刚刚介绍了加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 教授领导伯克利机器人学习实验室（UC Berkeley's Robot Learning Lab）开发的 会叠衣服的家务向机器人 BLUE ，今天伯克利人工智能实验室（BAIR）这边也带来了一项新的机器

雷锋网 AI 科技评论消息，加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 教授今天在推特公开宣布了伯克利机器人学习实验室最新开发的机器人 BLUE。这款机器人的特点是低成本（不到 5000 美元）、基于 AI 控制，而且可以在非结构化的环境中执行人类熟悉的日常活动，比如，叠一条毛巾。BLUE 机器人叠毛巾，实际花费时

新年伊始，伯克利就传出新进展，他们教机器人做家务的能力更上一层楼了。在最新的论文中，伯克利介绍了他们是如何让机器学会读懂人类的潜台词或未尽之意，而不是傻乎乎地按照字面意思或者奖励系统来机械地运动。举个例子，当餐桌机器人上菜时，它会知道躲避酒柜，或者在停电等紧急情况下停止端盘子，而不是为了尽可能多地得到奖赏（端一个盘子系

文｜脑极体新年伊始，伯克利就传出新进展，他们教机器人做家务的能力更上一层楼了。在最新的论文中，伯克利介绍了他们是如何让机器学会读懂人类的潜台词或未尽之意，而不是傻乎乎地按照字面意思或者奖励系统来机械地运动。举个例子，当餐桌机器人上菜时，它会知道躲避酒柜，或者在停电等紧急情况下停止端盘子，而不是为了尽可能多地得到奖赏（端