SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)算法是一种通过传感器数据进行自主定位和环境地图构建的技术。它被广泛应用于无人系统、机器人导航、增强现实等领域。近年来,深度学习在计算机视觉领域取得了突破性的进展,尤其是在目标检测、语义分割和姿态估计等任务上取得了
近日,高仙机器人SLAM团队的研究成果在机器人领域顶级学术会议IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 智能机器人与系统国际会议)2021上发表。该论文提出了一种应对动态环境变化的长期定位与建图方法,引入了一种高效