移动机器人算法

OFweek机器人网讯：谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走／飞行，都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。如果对移动机器人视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深

雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注) 按：本文作者系Segway Robot架构师和算法负责人。 移动机器人需要具备和人的眼睛、大脑、腿类似的功能来实现定位导航、路径规划以及避障，这些过程中需要哪些算法的支持？   首先，我向大家简单介绍一下我担任架构师和算法负责人的Segway Rob

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的 无人机 等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行，都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。 如果对移动机器人视觉算法不了解，你或许不

现在自动驾驶的汽车已经上路很久，可以自主行走的移动机器人也有越来越多的公司研发完成，更有很多机器人已经在军用或月球火星等危险环境中大展身手。而移动机器人要完全依靠自己在不同环境中顺利移动，那么它需要具备和人的眼睛、大脑、腿类似的功能来实现定位导航、路径规划以及避障。 在移动机器人的工作过程中，这样复杂