无人驾驶的传感器

文/陈光 公众号/ 自动驾驶干货铺前言在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。在

相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达的最大优势在于使用环境限制较小，不管在白天或是夜晚都能正常使用。对于标准车载雷达及毫米波雷达，当其所发射的电磁波在传播路径上遇到尺寸比波长小的物体时，将会发生衍射现象，即波的大部分能流绕过物体继续向前方传播，反射回来可供雷达接收的能量则很小，因此，无法探测大量存在的小型目标，即使是毫米波

无人驾驶大法好，好像已经说了一百年了。各大汽车厂商都在想尽办法挤进无人驾驶汽车行列，使出浑身解数提高无人驾驶技术。现在，已经有一些厂商开始测试无人驾驶技术了。不过，纵观现在的无人驾驶测试汽车，我们可以发现：测试车都在车顶安装了各种不仅难看而且笨拙的设备以及传感器。而现在，本田旗下的高端汽车品牌讴歌开始改变这一状况了。近