2024年,人工智能和移动机器人已在各行各业被广泛应用,正逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。与此同时,SLAM技术作为其中的关键组成部分,日益受到人们的关注,其市场需求也愈加旺盛。机器人核心技术SLAM,吸引大厂纷纷入局SLAM即Simultaneous localization and mapping,也叫“同步定
近日,高仙机器人SLAM团队的研究成果在机器人领域顶级学术会议IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 智能机器人与系统国际会议)2021上发表。该论文提出了一种应对动态环境变化的长期定位与建图方法,引入了一种高效