2024年,人工智能和移动机器人已在各行各业被广泛应用,正逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。与此同时,SLAM技术作为其中的关键组成部分,日益受到人们的关注,其市场需求也愈加旺盛。机器人核心技术SLAM,吸引大厂纷纷入局SLAM即Simultaneous localization and mapping,也叫“同步定
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)算法是一种通过传感器数据进行自主定位和环境地图构建的技术。它被广泛应用于无人系统、机器人导航、增强现实等领域。近年来,深度学习在计算机视觉领域取得了突破性的进展,尤其是在目标检测、语义分割和姿态估计等任务上取得了