无人机的避障

近年来无人机市场飞速增长，避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中，通过其传感器收集周边环境的信息，测量距离从而做出相对应的动作指令，从而达到「避障」的作用。目前，无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大疆的前视避障首先选择了

　　 不知不觉，又快要到新一年度的 CES 了。 　　在 2016 年的 CES 最拉风的，莫过于是 Yuneec 与英特尔合作的 RealSense 无人机智能避障表演 ；然后 XIRO 展出了 引入激光避障技术的 Xplorer 2 ，也引入了激光避障技术；

不知不觉，又快要到新一年度的 CES 了。 在 2016 年的 CES 最拉风的，莫过于是 Yuneec 与英特尔合作的 RealSense 无人机智能避障表演 ；然后 XIRO 展出了 引入激光避障技术的 Xplorer 2 ，也引入了激光避障技术；不久，第一台双目避障的消费级

先从一个新闻说起。 最近，一直植根于无人机在农业中应用的极飞科技有了新动作，他们发布了 XCope「天目」无人机视觉系统（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）。这个系统融合了双目避障和地形视觉模块，让植保无人机拥有了感知环境的能力，进一步提升了它的作业效率和安全性。技术

也许大部分人开始知道并关注无人机品牌 YUNEEC（昊翔），就是因为去年 8 月收到了英特尔的 6000 万美元的 A 轮投资，而很多的人也是想知道这家被巨头看中的无人机公司究竟有怎样的实力。于是，就在 2016 年美国 CES 展上，昊翔和英特尔与共同研发合作的 Typhoon H 终于「面世」，并在 CES 上演示

无人机发展至今，在续航和以及功能上的进化已经到了一定瓶颈，于是，世界上主流的消费级无人机厂商便开始将安全性作为接下来产品的发力点，纷纷自开发了自家的“避障系统”（Obstacle Avoidance）。所有无人机面临的难题当中，“避障”属于对技术和精度要求最高的一种。让无

 即便大疆已经是当之无愧的无人机第一品牌，但如果再不发新品，风头真的要被 Yuneec 和 Parrot 抢走了……这不，昨天半夜，大疆在海外市场正式发布了最新一代的消费级无人机“精灵 4”（Phantom 4）。售价 1,399 美元的精灵 4，是大疆推出的第一款同时具备复杂的跟随飞行功能，和全自动避障系统的消费级无

定位与躲避是 无人机 所面临的难题，尤其是在室内，在没有GPS信号的环境中，通常采取的GPS定位技术无法产生作用，因此很多无人机是没办法在室内定位的。就像上次在CES上，Intel在表演的无人机上放置了Mark点，才完成如此复杂的室内自动避障跟随，而如果仅仅是靠Intel所宣称的Real