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在机器人领域，一场关于“通用智能”的探索正如火如荼地展开。 MIT 的何恺明和 Lirui Wang 等人最近成功在“通用数据”上取得了进展，让机器人离拥有“ 通用大脑 ”的目标又近了一步。 机器人数据的 异质性问题 一直是机器人训练的大难题。 以往，训练机

编译丨Ailleurs编辑丨陈彩娴如果你想将一大批机器人送入太空，那么你面临两种选择：一是选择全尺寸的、形态各异的机器人，二是选择微型模块化机器人。显然，后者是更优选。如电影《超能陆战队》(Big Hero 6)中大反派所使用的微型磁力机器人就是一种模块化机器人，它们在自组装和重构方面的能力尤有前景。 图注：电影《超能

水下机器人，长什么样？2016 年，两名斯坦福大学 AI 实验室学生在对大疆无人机研究了一番后，设计了一款名为 SeaDrone 的机器人，随后还将其一步步变成了现实的水下监控产品，并成立了自己的公司 O-Robotix。同年 10 月 21 日的世界机器人大会主论坛上，斯坦福大学 Oussama Khatib 教授在

从怀表到手表，再到智能手表，既有时代变迁之下的需求导向，也是可穿戴技术显著发展的结果。起初厂商们多以「腕带+手机=智能手表」的思路设计智能手表，经过几十年发展，智能手表形态上更为简约轻便，功能上也越来越丰富，不仅限于为手机做辅助，也逐渐有了监测运动、睡眠、压力、血氧饱和度、心率等数据的功能。有这样两个问题：对于没有手表

从怀表到手表，再到智能手表，既有时代变迁之下的需求导向，也是可穿戴技术显著发展的结果。起初厂商们多以「腕带+手机=智能手表」的思路设计智能手表，经过几十年发展，智能手表形态上更为简约轻便，功能上也越来越丰富，不仅限于为手机做辅助，也逐渐有了监测运动、睡眠、压力、血氧饱和度、心率等数据的功能。有这样两个问题：对于没有手表

说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在内的多学科进步，近年来相关学科迅速发展，各类软体机器人也开始涌现。机器人与自动化国际会议 ICRA 2017 的会场上，曾参与发明达芬奇手术机器人的香港中文大学机械与自动化工程学系副教授 Samuel Au 这样

谈起学英语，很多人最为头疼的便是两个字——语法（grammar）。其实，不仅英文有语法，任何语言都需要语法，作为语言学（Linguistics）的一个分支，它是语言的行文法则。给词、短语、句子立规矩，一门语言则有了基础；同理，设计机器人也需要规则，就比如机器人在穿越某种地形时，其形态如何极为关键。想象一下，要设计一个会

2012 年 5 月，谷歌获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。2017 年 4 月 19 日，百度正式宣布 Apollo 计划，打造全球首个系统级开源的自动驾驶平台。如今，自动驾驶的赛道上已涌入了众多玩家。甚至于，Waymo、Cruise 等 60 家美国公司已经向加州车管所申请「全自动驾驶测试执照」，安全驾驶员们似乎也

大多数科技爱好者也许都幻想过，未来的海洋角逐，将由智慧型舰艇在海上展开各种作业、对战、探险等，完全不需要人类的参与…… 在现实中， 无人船 也早已经不是什么新鲜玩意。比如加州Saildrone 公司，2012年就开始采用自动化无人船队来收集全球海洋的实时数据，除此之外，在物资投放、人员搜救、巡视

图片来源@Unsplash文｜脑极体大多数科技爱好者也许都幻想过，未来的海洋角逐，将由智慧型舰艇在海上展开各种作业、对战、探险等，完全不需要人类的参与……在现实中，无人船也早已经不是什么新鲜玩意。比如加州Saildrone 公司，2012年就开始采用自动化无人船队来收集全球海洋的实时数据，除