探测机器人

煤矿井下具有作业空间狭小、作业设备多、视觉环境差、环境温度高的特点，是煤矿矿井安全事故的多发地点，而在煤矿井下安全事故中，多数原因在于监测不到位而引起，因此， 煤矿安全巡检工作对保障煤矿安全生产至关重要。 针对煤矿井下特殊的环境，山东国兴智能 科技 股份有限公司自主研发的井下履带式探测机器人开始

公众号/机器之能人工智能技术已经成为探测机器人领域很重要的一部分，可以为机器人提供非常重要的反馈。比如视觉SLAM算法可以构建环境地图并确认摄像机自身在地图中的位置。图像匹配技术和三维重建技术，可以为机器人定位或转向提供一个快速的反馈。手势识别，手眼协调，人体运动识别，能给予机器人不同的人机交互模式。作者 | 胡乐怡一

[ 摘要 ]据介绍，此次团队成员在3天内对指定水域不同深度的水文信息进行了探测，一次性获得了该水域重要水文水质信息，包括地形、流速、温度、盐度、浊度、pH值等。该智能水下机器人系统经受住高原环境考验，完成既定高原湖泊水文探测科考任务。 智能水下机器人水下探测 本文图均为 人民网 图记者3

近几年来，海底AI革命的火热爆发促使国内外出现各式各样的水下仿生机器人，它们在海洋世界里各显神通。 著名纪录片《动物世界》曾拍摄到一种海洋生物——被称为“吸盘鱼”的䲟鱼，它凭借嘴部的吸盘可吸附在鲸类、鲨鱼和海龟的腹部，即使宿主快速游动，䲟鱼还是能牢牢地附着而不脱落。 然而，在观看纪录片之际，我们并没有想

2016年，中国工业机器人产量累积增长34.3％，成为全球第一大工业机器人应用市场，预计2017年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到2020年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。对比飞速发展的工业机器人，服务机器人是一个还尚年轻的成员。目前主要分为专业领域服务机器人和个人或家庭服

美国卡内基梅隆大学机器人学院的研究人员表示，在机器人的机械手臂安装摄像头，可以协助其快速地创建环境3D模型，并使机器人感知其手臂所在位置。图片来源：  Personal Robotics Lab 。 在机器人执行任务的时候，比如将手臂伸入狭小空间、或者捡起易碎的物体之前，它必须要