麻省理工又出黑科技，动动大脑就能控制机器人

3月7日报道

我们有很多种方法来操控机器人，比如编码、触摸屏或操纵杆。此外，机器人甚至可以通过机器学习来学习新的技巧。但现在，来自麻省理工学院计算机科学与 人工智能 实验室和波士顿大学的研究人员为我们带来了一种全新的机器人控制方式：大脑操控。

研究人员研发了一个信息反馈装置，能读取人在观察机器人工作时的大脑反应。如果佩戴者识别到机器的操作失误，装置将向机器人发送信号以校正其错误。

整个操纵过程没有使用按钮或字符命令，全部靠人的脑部活动。

通过让操作者佩戴能够记录大脑活动的脑电波帽（EEG帽），研究人员设法实现了人与机器的信号传递。然后，机器人将实时接收佩戴者的大脑信号，并改变自身操作方式。

该研究团队由麻省理工学院的实验室主任Daniela Rus和波士顿大学的Frank Guenther教授领导。他们发现，当一个人认为机器人执行错误操作时，可通过跟踪发现一种被称为“ErrPs”的“错误相关电位”的脑信号。当人注意到错误产生时就会产生“ErrP”信号， 这一微弱的电信号可被EEG帽捕获，进行辨析后将作为反馈发送到操作错误的机器人处，从而纠正机器人动作。如果大脑不发出“ErrP”信号，机器人将继续原有操作。

在上述视频中，机器人与人类的心灵感应目前只适用于仅有两种可能结果的简单场景中。但研究人员表示，他们希望未来能进一步改善系统，解决更复杂的任务。

此项研究并非首例，但在以往研究人员尝试借助EEG来控制机器人的实验中，操作人员必须以特定的方式进行思考，计算机才可以理解其脑电波。

“当你看机器人做出系列动作时，你只需要在心理上同意或不同意它的行为，然后就可以操控机器人纠错。”Rus在一份声明中表示，“你不必训练自己以某种特定方式思考，我们这套机制完全依赖于机器迎合人的思维而做出反应。”

<