科技猎我医用机器人产业专利加速储备 在艰难中崛起
随着全球经济发展，人们对于生活品质的追求逐渐提高，医疗、康复、护理等健康方面的需求更是与日俱增，全球医疗器械市场规模持续快速增长，市场潜力巨大。医用机器人将工程领域的最新技术成果与医学、生物学相结合，并催生了多种临床应用理念，是目前最先进的医疗器械产品。
一、医用机器人市场潜力大
截至2015年底，全球医用机器人行业营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年全球医用机器人规模有望达到114亿美元。我国市场份额为5%，市场潜力大，需求正逐步释放，有待于进一步开发。但是由于我国高端医用机器人产业处于萌芽阶段，且创新主体集中于高校、研究机构以及初创企业，大多数仍处样机研发和临床试验阶段，成熟产品较少，且尚未投入大批量生产和使用，因而国内市场几乎为国外厂商所垄断，设备昂贵，手术费用居高不下。
因此，进一步加强核心关键技术研发、推进研究成果转移转化，打破国外关键技术专利垄断、实现自主技术创新发展和知识产权掌控，推动我国高端医用机器人产业快速发展刻不容缓。
二、全球专利申请显著上升，我国专利数量增长迅速
全球手术机器人相关专利申请近年增长迅速。全球康复机器人相关专利申请近年也进入快速增长期，且中国首次申请总量和增幅占优。我国康复机器人相关专利申请已超过千件，国内技术起步较晚，但近年来申请量迅速攀升。整体来看，美、中、日、韩占据全球该技术产出的近90%，成为全球主要技术发源地。全球专利布局重点在于末端操作系统、图像采集、人机交互、感知技术，我国申请集中于定位导航、整机结构、动力系统以及控制架构，技术较美日低端，布局结构不合理，且专利质量有待提高，专利现状与维护我国巨大的消费市场的需求尚不匹配。
手术机器人技术中有关末端操作系统、定位导航技术是研究关注的热点。其中，国外来华申请占比高达约47%，排名前三的直觉外科、伊西康、史塞克公司和奥林巴斯在专利申请量上优势明显，国内重点申请人的申请总量约占为15%，显著低于外国重点申请人的26%，对国内企业而言国外申请人的专利 极 具威胁。
康复机器人技术中的运动体态识别和生物信号识别是核心关键技术也是研发热点。 索尼 、 三星 、丰田等企业及筑波大学、华盛顿大学、加州大学、哥廷根大学等高校在生物信号识别技术领域掌握信号采集、处理和应用的核心技术专利。美国通过军用技术向民用转化，促进外骨骼康复机器人产业蓬勃发展,日本依托传统工业基础，产研通力合作，推动产业快速兴起。
四、我国医用机器人产业艰难崛起
我国手术机器人产业虽然起步较晚，但目前已积累一定数量的专利申请，并处于快速增长的趋势中，但其技术水平较发达国家相对落后。我国专利申请多集中在哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、天津大学等高校/研究机构手中，高校申请人占比为62.8%，相较于16%的全球平均值，产业化进程远远落后。
近年来，一批初创企业以高校为依托，逐步将研发成果推向产业应用。其中哈尔滨思哲睿公司和北京天智航公司分别为中国腹腔镜手术机器人和骨科机器人处于领先位置的代表企业。哈工大与思哲睿公司围绕末端操作系统进行了一定专利布局。天智航公司围绕定位导航、末端操作系统、机械臂以及辅助设备也开展了相应的专利部署。中国企业正在探索一条由高校建立技术型初创企业，通过专利运营和核心发明团队实现技术转移而进行初步产业化的发展路径。
专利分析和预警课题组
组成：白光清（负责人），陈燕（负责人），田虹（组长），孙全亮（组长），杨兴（组长），杨玲（副组长），李岩（副组长），董妍，范伟，於锦，李文斐，温博，谢楠，王伟，李瑞丰，寿晶晶
作者：李瑞丰
编辑：李瑞丰、赵哲
单位: 国家知识产权局知识产权发展研究中心
国家知识知识产权局专利局专利审查协作北京中心
－生物医药－
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