重复定位精度达0.1mm，SRT软体机器人“一手”应对复杂抓取

5 月 2 日报道（文 / 小 LV ）

传统的触觉机械手通常由刚性部件制成，通过电机驱动关节，为的是让电流通过金属导体，依靠电信号的改变来产生触觉。

来自北京的创业公司SRT（Soft?Robot?Technology）研发的“机械手”采用的却是硅胶材质。充气时，这款柔性夹爪会胀大，并通过自适应包覆住不同尺寸、形状和重量的目标物体 。

相比由刚性材料（如金属、陶瓷、工程塑料等高杨氏模量硬度）制成的传统机械抓手，柔性夹爪在兼具力量的同时也更加“温柔”，尤其适用于易碎或者易划伤的工件。

而对比吸盘抓手，柔性夹爪由于整体构造是封闭的，即使在油污、粉尘等环境下作业后也十分方便清洗。

成本和效率上，SRT创始人; CEO 高少龙告诉猎云网，一套20万元的设备（包括SRT柔性夹具、一个国产机械臂、机器视觉仪器和充放气点机）相当于3名工人一年的工资开销，且能完成3~9名工人的工作量。厂商只需在原工人工位上部署机器人即可，无需对厂房进行改造。

因此，该技术主要被应用于工业流水线作业中复杂物品的抓取，如烘焙产品、方便面、生熟肉品，以及 智能医疗 辅具和VR手部触觉设备等领域。

产品图

据高少龙介绍，公司成立于2016年3月，在此之前，团队曾花了8个月的时间研究市场。近一年时间，SRT则主要专注于产品标准化的实现上。

现阶段，SRT柔性爪夹的重复定位精度在0.1mm，其最高抓取速度可以达150次/分钟，使用寿命可达300万~600万次，较传统设备提高了6~30倍 。

现阶段，SRT是一支11人的技术型研发团队，其核心研发人员曾参与了德国FESTO软体章鱼触手机器人的项目研发。CEO高少龙本科与硕士毕业于北航机械工程及自动化专业，曾任职北京航空航天大学负责国际交叉科学研究院建设工作；CTO鲍磊硕士毕业于机械科学研究院，曾作为核心成员参与北航、北理工多项尖端仿生类科研课题；CMO赵鑫本科毕业于北京工业大学自动化专业，硕士就读于美国东北大学项目管理专业。

高少龙表示，一方面SRT的柔性夹具是订制而成的，即使有仿造品出现，也不敢改动器械具体的参数、结构；另一方面，团队已经针对7、8个品类如烘焙产品、高品质注塑品、生鲜果品、生鲜肉、3C装配、日化品等进行了产品设计和加工制造，且没有任何代工，从液体硅胶到最后的成品都自主完成；此外，渠道上，团队也具备先发优势和品牌效应。

目前，团队已与工业机器人供应商ABB、优傲机器人（Universal Robots）、主营真空产品的瑞典企业Paib、京东等建立了合作关系。今年3月， SRT与富士康建立合作产品，目前已进入压力测试阶段；4月，团队接到了8个小试订单，预期销售量近800套；5月将正式进入韩国市场，与ISUNG建立合作。

接下来，团队计划在华东、华南地区建立技术支持中心，以便对客户需求做出及时响应，通过服务打响企业品牌效应。SRT至今还未融资，首轮融资计划正在启动中。

产品：SRT柔性夹具
公司：北京软体机器人科技有限公司
网址：http://www.softrobottech.com

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