双足步行机器人Cassie：矫健如飞，轻松应对各种地形

2 月 13 日报道 ?

俄勒冈州立大学研究团队近日公布了一款名为Cassie的新型步行机器人。

研发一款双足步行机器人并不容易，在以往的实验中双足机器人步履维艰，动不动就摔倒的镜头比比皆是，相比之下，Cassie看起来平衡力十足。

该项研究得到了美国国防部高级研究计划局（DARPA）的100万美元资金资助。近日，Cassie的研发团队已脱离大学团队身份，转而建立了自己的机器人公司Agility Robotics。

Agility表示，公司目前已经拥有了少量客户。公司希望通过Cassie推出机器人送货上门服务，这也是很多机器人研发公司致力于实现的一种概念，尽管其理念并不复杂。比如Starship Technologies公司，凭借其研发的陆行运输机器人就获得1720万美元种子轮融资。但Sraship推出的是一款滚轮式机器人，而非行走式机器人。

Cassie的前身名为ATRIAS，同样由俄勒冈州立大学研发团队设计，其中不少设计师前后参与了两款机器人的研发。在两年前一份以ATRIAS为主角的视频中，ATRIAS在躲避球测试中表现出了强大的平衡能力。

作为ATRIAS的升级版，Cassie的平衡能力将更为出色。Cassie上驱动着具有更大自由度的髋关节，经电气与电子工程师学会会刊IEEE Spectrum证实，这一设计使得Cassie更易操作，拥有更大的运动范围。此外Cassie上还装有发动机驱动的脚踝，进一步确保了行走的稳定性。

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