扫地机器人好用不？iRobot Roomba 880评测

每次一说到「家用机器人」，通常第一个闪过脑中的画面，就是个在扫地中的人形机器人。这想必是因为所有的家事中，清理通常都是最花时间、最累、也最想丢给机器人来做的一个吧？其实扫地机器人并不是个梦想，而且虽然不是人形的，但其实已经存在很一段时间了。做扫地机器人的厂商中，最有名的大概非 iRobot 的 Roomba 莫属，从 2002 年发布第一台 Roomba 到现在已经有 13 年做扫地机器人的经验。
为了亲自体验一下现代扫地机器人的能力，小编向 iRobot 商借（机器是由台湾代理商来思比科技提供）了一台 Roomba 880 来协助过年大扫除的工作。Roomba 880 是第三代的机器中最高等级的一款，除了配备有 AeroForce 风动涡流强力吸尘系统和内建的预约定时之外，还有虚拟墙／虚拟灯塔系统，方便控制大面积房子的打扫。不过这些都是纸上的功能，真的开动电源后的表现如何？让我们看下去吧！

它其实不是超级聪明

虽然说第一个副标题就放这个好像有点过份，但我想这应该是所有人第一次看到扫地机器人都会很好奇的一点。和一般人想像的不一样，iRobot 系列的机器人并不知道自己在哪里，完全是半随机地用螺旋移动加碰撞后转向，最后沿着墙走动这样的逻辑在清理着。由于第三代的 Roomba 比前辈们速度要快不少，所以在 880 的「鼻子」上有个 360 度的红外线摄影机，协助判断前方障碍物的距离，在快撞上前减速。正是因为它其实不知道自己在哪里，而且完全靠碰撞来移动，从我们旁边人类的角度来看，有些扫过的角落在没电前可以去个四五遍，也偶尔会有比较窄的过道（像客厅沙发和茶几间）会被忽略掉。
过年期间有亲戚朋友来拜访，自然叫 Roomba 出来转个两圈是免不了的。小编发现大部份的人看到 Roomba 的动作，都会情不自禁地「操弄」它，挡在它已经扫过的地方前不让它过去，或是把它赶去还没扫过的地方。或许下一世代的机种会在定位和寻路方面更聪明，但目前的 Roomba 真的只是凭着「本能」在乱转而已。
不过话虽这么说...

它可以扫得蛮干净的

听起来有点矛盾？其实不会。虽然基本上在乱走，但 Roomba 还是有它转圈的一套方法，真的完全放着它不管的话，在没电之前，差不多一间室内 80 平米大的房子，大部份的地方都能走上至少一遍没问题的。以小编家来说，扣掉厨房、厕所等不要它去的部份，大约 60 平米左右大小的空间可以在一个小时出头完工，有时候甚至还不会用到没电呢。

Roomba 880 虽然已经是系列当中最高档的一款，可以自动侦测地毯、木头或磁砖材质去调整吸头，但毕竟它还是吸尘器，对于地毯式的软地板效果最佳；而台湾常见的地砖式硬地板大概只能把悬浮的粉尘吸干净，如果是黏在地板上的脏污就比不上拖地干净了。 在这方面，iRobot 也有推出 Scooba 系列的产品，基本上就是带拖地功能的 Roomba。很在意房间要有拖过地般的闪亮的话，可以参考看看这个啰。

家具的设计和摆设很重要

不意外的，Roomba 对桌脚、椅子之类的完全没辙。比较好的状况，就是完全被挡在餐厅的桌椅脚「丛林」前不得而入，那就是要稍微自己动手一下；稍微差一点的是其实前面是可以通过的，但只是因为撞了一下桌脚，就漏了一大块区域没拜访到（像上面说的茶几和沙发间）偶尔碰到这种情况时通常过一段时间再绕回来的时候就能顺利进入。但最糟糕的，就是家具刚好够宽让它可以进入，但又没有宽到它可以出来的状况 -- 小编家就有一个矮几四脚间的宽度大约是 Roomba 880 直径的 1.5 倍上下，结果 Roomba 进去之后，无论怎么转向都会撞到某一边的脚，结果被困在里面，直到求救为止。
这种状况可以说是意料中的事，想购入 Roomba 前也要看看家里的摆设对它友不友善喔！

用「墙」和「灯塔」控制扫地的范围

随着 Roomba 880 的盒装而来的，是两个可以在「虚拟灯塔」和「虚拟墙」的功能间切换的无线发射器，靠普通电池来提供电力。在 Roomba 启动前，会先通过 RF 与它们联络，两种模式中虚拟墙比较好解释，如果放在走道的边上的话，就会在其前方形成一道虚拟的屏障，控制 Roomba 不通过。虚拟灯塔则是放在房间门边，让 Roomba 得以对不同的空间画出界线 -- 每一个有虚拟灯塔的房间 Roomba 都只会进去一次，在它觉得清扫满意后，一旦离开，就不会再踏入有灯塔的隔间内。实际使用上的效果就如同说明一般，对于控制 Roomba 别在主卧室里混太久很有帮助，只是灯塔毕竟不是个固定的东西，放在门边、墙边偶尔会不小心踢到，有可能需要专门在打扫时为 Roomba 把它们设置好，扫完再收起来就是了。

要小心地上的零散物

最后，在房子交给 Roomba 打扫前，可能地上的零散物还是要收拾一下。这当中最有可能造成问题的，是横过走道的电线 -- 当 Roomba 滚过线的角度不对时，有时候会把线勾到肚子底下，然后拖着跑一段距离。第三代的 Roomba 有设计自动倒转刷头，将电线重新「吐」出来的能力，所以目前是还没有碰到 Roomba 把线完全卡住的状况，但一开始被卷到的电器重量比较轻的话，确实还是有一点点把它翻倒的可能。另一个让 Roomba「玩」得很开心的，是门口排成一排的拖鞋。因为拖鞋的厚度刚好可以被 Roomba 顶着跑，但又没有重到会被压过去，所以它一扫到那里，就把拖鞋冲的一团乱。像这样的地上零散物，可能还是要事先收好，才不会增加 Roomba 工作的困难度呢。

它会说中文、维护起来也不困难

最后，讲一下 Roomba 880 的其他功能。它可以选择语言为中文、也可以单独设定一周当中任何一天的打扫时段。举例来说，可以设定分别在每周一、三、五的早上九点、十点、十一点进行打扫，但一周的同一日时间要是固定的。

清理 Roomba 的时候，按下屁股上的一颗按键集尘箱就会弹出来，直接拿到垃圾桶倒掉就好了，维护起来相当的简易。没时间打扫？有个帮手总是不错的。

看着 Roomba 在家里跑了这么多天，确实是有发现不少原本没想到的问题。特别是无论香港、台湾的房屋格局都倾向于狭小，许多家具间的空隙会让 Roomba 难以进入，或是房间的格局让 Roomba 容易有死角。但话虽如此，对于长辈自行居住、或像单身上班族或是双职工家庭等工作忙碌的人来说， Roomba 可以让你不用把难得的闲暇时间花在清理上，或许顶多就是把餐桌底下、或是房中比较难到的角落扫一下就好了，剩下的就都交给 Roomba 就可以了。以这个角度来说，Roomba 还是足够胜任的，只要了解 Roomba 的限制在哪里，家里有个机器帮手果然还是非常方便的呢！

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