波士顿动力正式发布Handle机器人 滑行快得要飞起

本周一，隶属于 谷歌 母公司Alphabet的机器人制造商波士顿动力公司正式发布了新型“噩梦的诱惑”人形机器人，名为“Handle”，身高1米8的它能携带45公斤的物品，能爬坡，能下楼梯，还能跳跃、做“轮滑”表演。

Handle来自于波士顿动力，虽然之前有传闻说波士顿动力公司已经卖给了日本人（丰田），原因是这家公司在未来几年中不太可能生产出可上市销售的产品。

不过萌主去波士顿动力官网溜达了一下，发现其官网上依然写着Boston Dynamics is wholly owned subsidiary of Google, Inc. （波士顿动力是Google的全资子公司），可能交易还没有完成。

我们知道，波士顿动力公司旗下的机器人以多足行走机器人为主，为什么它现在造出了一个轮式的机器人Handle呢？

仿生机器人是一个坑 多足的路越来越难走

提到波士顿动力，不得不说两足机器人 Atlas ，它可以说是波士顿动力公司最出名的机器人了，去年Atlas雪地行走以及摔倒后还能再站立起来的视频红遍科技界。

Atlas是一个双足仿人机器人，虽然它的表现让行业狠狠地惊艳了一把，不过这种机器人行走的可靠性依然比不上人类。双足机器人平衡控制的问题一直是研究领域的热点，但是遗憾的是，没有一种控制方法是和人的平衡方法一样的。

我们连人类自己是如何走得稳当的都没法搞明白，更何况是让双足机器人具备人类这种优良的平衡特性了。

目前足式机器人用的平衡以及运动控制算法来说，并没有一个很好的解决办法，它们的行走方式并没有达到我们预期所期待的优越的鲁棒效果，而且对于足式固有的越障等能力，越来越多的其他运动方式也逐渐可以完成，所以这种优越性也开始渐渐地消失。

除此之外，足式行走机器人还有很多设计难度和功耗等的问题。限制传统行走机器人实用化的一个重要因素是其过高的能耗。所以我们都会看到不管是本田的Asimo还是谷歌的Atlas，都会背着一个大大的电池书包，大狗用的则是柴油，所以噪音自然不小。早前(2014年)美国军方就宣布决定“不采用其与谷歌子公司波士顿动力(BostonDynamics)合作研发的四脚机器狗，原因是机器狗的引擎声被嫌太吵”。

Atlas的噪音也挺大，换句话说，Atlas仍然是没能找到自己应该朝那边靠的方向。 双足机器人的路真的是越走越难了。

轮子是一个伟大的发明

作为一家机器人公司，波士顿动力的产品必将在未来实现商业化。从上文我们可以看出，波士顿动力公司Atlas机器人商业化的主要问题是，双足行走机器人效率不高，而且成本相当高。

这次所发布的Handle采用的是轮式行走方式，可以克服上述两个缺点。

在波士顿公布的最新视频中，Handle俨然是一个轮滑高手。Handle采用了轮子设计，这意味着大部分的城市路面它都可以适应，而且机器人的速度得到了非常大的提高。

轮子是我们人类第一项真正的发明，轮子的出现让人类开始远行了，而且可以运输重物，商业得以发展。一般来说，轮式机器人的优点有如下几个：

●生产成本低

●速度快、转向灵活

●高性能控制的要求不高

●轻量化

●较少运动部件，意味着可以损坏的部件也较少，容易更换

“轮子是一个伟大的发明，”波士顿动力公司的创始人兼总裁马克·雷伯特介绍，Handle使用一个轮式+腿式混合动力系统，“可以两全其美。”

轮式机器人的一大缺点就是跨越障碍物不行，但是Handle在轮式的基础上，又给它加上了腿，使得它可以跨越障碍物。

在Handle进行高速运动的时候，你能感觉到它的平衡性能相当好，它能左倾斜、右倾斜、前进、后退、急停、旋转、跳跃、下楼梯，就跟运动员在溜冰似的。

Handle在成本上大大降低了，功能也是运输物品，对此，萌主猜想或许可以将Handle用作运送快递或在仓库内搬运货物。在路上送快递，要面临非常复杂的环境，或许Handle可以用在更加可控的环境内——仓库，会比较现实。

一具缺乏DeepMind的硬壳？

不过波士顿动力公司说，Handle目前只是一个“研发机器人”，所以现在它只是可以执行一些简单的任务，比如搬运45公斤的箱子，它可能不会很快商业化。

目前机器人市场份额的划分并未完全定局，但对于波士顿动力这一“市场新人”来说，第一次如何进入市场、之后又该如何抢夺市场就是一个头疼的问题了。

目前来看，波士顿动力的机器人产品可能只是一具缺乏DeepMind的硬壳罢了。因为它展现给我们的更多的是硬件相关技术，缺乏人机交互、也没有显示出数据处理的能力。也就是说它只是一个机器人，不是 人工智能 的机器人。

波士顿动力若想更好的发展，联合其他人工智能公司或许是一个更好的选择，比如与亚马逊的语音助理Alexa和云服务AWS进行合作，在增加语音控制的同时提高数据处理能力。

DeepMind的AlphaGo也是谷歌的，那么有没有这么一种可能，机器人和AI走向统一，造出人类想象中的人形机器人？但如今看来似乎谷歌已经要卖掉波士顿动力了。

文章来源：赛格威机器人（segwayrobot）,转载请注明出处。

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