科学家打造蝙蝠机器人 未来将用于工地监工

近年来，随着人工智能技术的发展，仿生机器人越来越多的出现在人们面前，其中以地上跑的居多。而在近期，或许是无人机市场的刺激，飞行类仿生机器人的研制也渐渐起步。

据外媒报道，来自伊利诺伊大学和加州理工学院的Alireza Ramezani、Soon-Jo Chung和Seth Hutchinson为机器人装上了一对翅膀，打造了一台名为“B2”的蝙蝠机器人。

说到该机器人的研制初衷，据研究人员之一、伊利诺伊大学工程学教授Hutchinson表示，主要是因为蝙蝠在飞行过程中具有无与伦比的敏捷性和机动性，能够在建筑工地周边实时监测工程进行中的准确性，而与无人机相比，主要依赖于空气动力学进行滑行的蝙蝠机器人能耗更低，飞行时间也更长。

与一般动物的翅膀构造不同，蝙蝠翅膀的底层结构由变质的肌肉骨骼系统组成，DoF（自由度，包括平移、转动及振动自由度）大于40，扇动之时，其中的某些骨头甚至会主动变形。此外，蝙蝠翅膀表面还覆有一层具有柔韧度调节能力的非均质薄膜。正是这些结构赋予了蝙蝠超强的敏捷度，不过，也正是这种结构为研究人员在蝙蝠机器人的研制上增添了不少难度。

为了避免机器人的沉重和过大的研究难度，研究人员将DoF由40降到了5。如此一来，在敏捷度上，蝙蝠机器人或许远远不及真正的蝙蝠，但也拥有了其57%的飞行能力，在实际使用中基本上也是足够的了。

目前，蝙蝠机器人的成品的重量仅有93克，翼展为47cm，翼面由一层56微米厚的柔性硅胶膜制成，主要构造由3D打印而成。在用途上，除了监测建筑工地内部情况之外，该机器人还将用于监测核反应堆内部的情况。