uArm Swift Pro 有你的生活
一个简单的机械臂可以改变你想要的生活方式,充实你的生活。今天小编就和大家一起来了解一下 uArm Swift 的第二代产品uArm Swift Pro。
首先,来看一下 uArm Pro的特性
精度高
例如,uArm Pro 可以悄悄得移动,并且能够顺利而准确的处理微妙的任务。
1、画面
2、激光雕刻
3、光绘
uArm Pro 更好的性能
1、步进电机与12位编码器
2、可重复性:0.2毫米
易于使用
离线学习模式
简单的插头、媒体和游戏。不需要电脑,自己拿着机械臂画出的运动模式,uArm 会自动画出。
uArm 工作室
这是用于控制uArm 一体化软件,相当于uArm 的大脑。
1、Blockly-based图形编程
2、鼠标和键盘控制
3、如图所示,手势控制
uArm 的操作
这是一个移动应用程序的远程控制,内置蓝牙模块。
多个末端执行器
uArm /uArm pro末端执行器选择职业有三个标准:
吸盘(这个功能是默认的),金属夹,普通的持有人。
标准化的插件能够在30秒内替换和组装另外一个模块。
实用的配件——seeed Grove
uArm /uArm pro能够迅速的选择内置的套接字seeed Grove模块。
目前seeed Grove提供6种模块工具:
OpenMV cam支持检测:面部、标记、颜色。
结合OpenMV cam,uArm /uArm pro能够更加智能的完成复杂的任务。
开源
uArm /uArm pro开源机器人的双臂,这意味着它的能力取决于你的创造力!
ROS的支持
在您获得所有Github uArm之前,Github uArm相关材料将会呈现在我们的网站上。
uArm创造者工作室(ucs)
这是一个开源软件开发人员
可视化编程+编码在Python中=快速原型
在计算机视觉下尝试慢慢的拖动,会是什么感觉。
用例
调酒员
光滑度的测试
激光雕刻
光绘
国际象棋
技术细节
uArm /uArm pro 是 Arduino-powered桌面四轴并联机构的机器人。由于是并联机构结构,整个手臂的重量 极 轻,这样我们就可以增加有效载荷在前面,保持整个机器人的大小和平衡。
为了提高机器人的力量,我们选择square铝合金代替U铝合金,使整个机械臂的结构不仅强大而且光滑。改进过的结构使机器人的整体尺寸变的更小,但运动的范围大大增加。
uArm pro 改善了普通RC伺服系统,通过增加温度传感器控制系统,而且控制系统将会永远的确保直流电机在最好的条件下工作运行。
uArm pro 选择的是步进电机代替直流电机,使机器人更好的平滑和精确的控制,更为重要的是uArm pro 特别关注整个变速箱的结构发现成本和性能之间的平衡,它是精确和溢价支持更高级别的用法。
技术规格
功能比较
这可能会帮助您更好的理解uArm /uArm pro之间的差异。
uArm /uArm pro
uArm /uArm pro已经内部做了5套不同的样品,开发者正在行进内部测试。
作为 uArm Swift的升级版,强大之处显而易见,好消息就是uArm Swift Pro已经在深圳制造,并且 今年5月uArm 今年5月 uArm Swift Pro 将开始航运。