VR拆弹专家：斯坦福团队研发出VR拆弹机器人

9月15日消息 日前，斯坦福大学国际研究院（SRI）研究人员通过VR头显和控制器操作Taurus Dexterous机器人，完成拆除拆弹任务。

研究人员戴上Oculus Rift头显，并使用Oculus Touch控制器操纵这个15磅的机器人的双臂和钳子。

斯坦福国际研究院研发副总监Mark Baybutt说：“这种方法不仅带来更强的沉浸感，让你感觉更加接近位于远处的地点，而且人机界面非常独特、有趣，可以向用户呈现各种按钮和信息。”

在头显内，操作人员可以通过机器人的放大镜进行观察，并按照虚拟图标的指示用Touch控制器采取行动。此外，这个全新的VR系统还可以通过控制器传递触觉反馈。

斯坦福国际研究院远程控制机器人总监Thomas Low表示，虽然目前研究所不断鼓励Taurus的新客户把VR作为“首选方案”，但他指出，目前的VR头显并不适合用于观看机器人的高分辨率录像。

Low说：“第一代消费级VR头显的图像清晰度不能充分展示Taurus的视频质量。不过，可用性强、售价低等优势可以弥补这个缺点。”

Low表示，用户对VR界面仍然保持积 极 态度，“关于VR的晕眩感，以及长期使用影响舒适感的担忧已经被证明是毫无根据的。”

斯坦福国际研究院计划未来将这个功能推向Oculus Rift以外的VR头显。“我们早期使用了Rift和Vive，所以我们用这两个设备进行demo演示。”Low说，“但是新的高规格系统诞生后，我们也将做出针对性解决方案。”

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