要可爱又要性能好 打造一台智能家居机器人比你我想象中更困难 ...

智能家居机器人看似简单的外观打造起来并不简单。图为Blue Frog的Buddy。法新社

智能家居机器人几乎夺走2017年美国消费性电子展(CES)的目光焦点，不过VentureBeat报导指出，打造能与人类进行情感互动的智能机器人，其难度之高可能超乎大众想象。

恐怖谷理论需克服

日本机器人学家森政弘1970年提出的恐怖谷理论(Uncanny Valley)假设当机器人在外观或举止上愈来愈接近真人，却仍带有一丝不自然感时，人类会因感到机器人有如行尸走肉般而反感，使原先的好感度曲线瞬间骤降至谷底。

恐怖谷理论的低谷是智能家居机器人制造商 极 力避免的因素。设计师不是把机器人外观设计得跟真人如出一辙，就是让外观更抽象，或可带来正面印象的卡通形象。

智能机器人制造商Jibo执行官Steve Chambers表示，Jibo拥有的皮克斯(Pixar)动画角色风格外观，就是为了让Jibo看起来不令人感到毛骨悚然。

玩具型智能机器人制造商Anki让旗下的Cozmo也拥有动画人物瓦力般的外观，其 人工智能 (AI)表现如同真人，能主动与人类互动玩耍。共同创办人Hanns Tappeiner表示，动画与现实不同之处在于机器人的敏捷性，其所延揽的前皮克斯动画及工程师团队坚持，Cozmo一定要有动画般灵巧逗人的动作，但Cozmo与人类的眼神接触也不能太过频繁。

难以预料的人类举动

开发同名的自闭症孩童陪伴机器人的Leka公司执行官Ladislas de Toldi表示，Leka机器人原先是设计成在地上转圈或走四边形路线表达开心或哀伤，但测试中发现孩童多喜欢抱着Leka，因此取消了这项设定；受访的孩童保母也惊讶地发现，藉由Leka教导自闭症孩童做肌肉伸展动作的成效是以往方法的3倍。

量产比制造原型困难

由于3D打印的盛行及电子零件的易取得性，制造原型变得十分简单，但量产并不是这么回事。开发Buddy机器人的Blue Frog公司表示，使用昂贵的零件并同时将价格压在1,000美元以下是鱼与熊掌不可兼得。

获得投资人1.5亿美元挹注的Anki公司表示，同时让机器人拥有极高性能及合理价位十分不易，也因此Cozmo在亚马逊(Amazon)网站上180美元的价格显得亲民，几乎整年都在出货。

较资浅的Leka就没获得这么多资金，该公司表示为了维持Leka的球体外观及滚动式的移动，必须放弃摄影机，取而代之的是无线射频技术(RFID)，此外Leka光滑的外观也必须在性能及噪音问题间取舍，这使得Leka的造价不斐，执行官de Toldi表示未来将采另一种设计方法来节省成本。

机器人所投入的软件成本也比硬件来得高，智能机器人大多有表情或肢体动作，也需要主动交谈或辨识人脸，Jibo也曾遭遇Wi-Fi设定当机的问题，使得开发及出货时间延长。

此外，智能机器人的开发者社群也极受仰赖，Anki与Jibo都拥有各自的开发者套件；Blue Frog则是在最近有了300多位工程师投入Buddy的软件开发。

Anki与Jibo已获得各1.5亿与7,000万美元的投资，而许多新创公司或业界元老也前仆后继地加入智能家居机器人产业领域，如Hanson、Mayfield等，LG及Bosch也有各自开发的Hub与Mykie。

亚马逊网站上智能机器人Alpha 2要价3,000美元，却仅获2.5颗星评价，智能机器人的出现是否雷声大雨点小，有赖后续的开发者社群活跃度，并观察消费者买不买单。

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