全球首例！Uber自动驾驶车辆致行人死亡

美国当地时间19日上午，UBER自动驾驶车在美国亚利桑那州进行测试时，撞到路边一名女子并导致其不治身亡。 这也是自动驾驶汽车在公共道路上发生的首次人身死亡事故。

美国CNBC网站3月20日报道，美国国家运输安全委员会NTSB发言人，正在调查这起事故。亚利桑那州州长办公室也表示，他们正与执法部门进行沟通。此外，美国国家公路交通安全管理局也在调查这一事件。

UBER在这起事故发生后推特上宣布， 暂停全国各地城市的自动驾驶汽车测试， 同时向死者家属致哀及提供协助，并全力配合当局调查这起事件。

在相关声明中，沃尔沃公司表示这辆车的自动驾驶技术并不是他们开发的，而是 Uber 公司采购 XC90 之后使用的自研自动驾驶技术。

坦佩警方表示，这辆UBER自动驾驶车在碰撞发生时，处于自动驾驶模式，当时在车上有一名操作人员。值得一提的是，当地警方还表示： 事故现场未发现明显的减速痕迹！

但随后美国亚利桑那州当地警方称， Uber“很可能”在自动驾驶死亡事件中无过错 。警察局局长西尔维娅·莫伊尔表示，“很明显，在任何一种驾驶模式（无人驾驶或人为驱动）中，都很难避免这种碰撞，如果行人直接从黑暗中走出来到马路上。”

事件发生后，在国外引起了轩然大波。媒体、社交网站纷纷报道、讨论。因为这是全球首起自动驾驶致死事故，人们对自动驾驶（甚至人工智能）技术的信任程度可能会产生更大的波动。

测试过程屡遭不顺

Uber 在凤凰城、匹兹堡、旧金山及加拿大多伦多四地试行自动驾驶测试计划。去年 3 月，一辆 Uber 自动驾驶汽车在坦佩市测试期间，被一辆私家车撞翻倒地，车上两名人员没有受伤，但 Uber 随即一度暂停测试计划。

2016 年底，Uber 首次公开测试上路自动驾驶汽车。但 2017 年 3 月的一次翻车事故让人们继续质问自动驾驶车的安全系数。

Uber 研发的自动驾驶车辆可以实现基本的驾驶功能，如加速、减速，转向以及探测路边的障碍物。

Uber 研发中心负责人曾表示，「驾驶员可以随时选择自己掌控车辆。在驾驶过程中，这辆车的感应器还探测到阻碍交通的路边停车、乱穿马路的行人、骑自行车的人甚至一只正在过马路的鹅。」

但这次撞死行人的事故给 Uber 的自动驾驶研发蒙上了重重的阴影，也会令外界质疑自动驾驶车辆的安全性。

事故谁来担责任

世卫组织的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球 每天有3500人 因交通事故死亡。相比自动驾驶汽车的事故来说，这简直就是个天文数字。

但由于，自动驾驶属于新技术，人们对其可靠性的疑虑有增无减。

现如今，人驾驶汽车出事故，是由人担责任。那如果自动驾驶汽车出事呢？

在美国匹兹堡，Uber也曾发生过与普通车辆刮蹭的事故，根据当事人描述，她准备左转时，Uber的自动驾驶汽车也在往同一个方向拐弯。结果Uber测试车与其发生轻微碰撞。

但是，媒体报道描述该工程师有刻意放任自动驾驶的嫌疑。

所有发生事故的Uber测试车，都配备『紧急停止』按钮。如果发生意外，驾驶员可以第一时间按下按钮，车辆将立刻停下来。但是，有时候事故发生太快，驾驶员根本来不及反应、注意力松懈，都也可能错过按按钮的时机，导致事故。

但目前，很难鉴定测试员是否有操作上的失误。

自动驾驶真的安全吗？

从表面上看，除了整体系统出现故障外，很难理解为何会发生这样的致死事故。因为自动驾驶汽车在设计时就是为了防止这样的事故发生。

意外进入行驶路径的人或物几乎是自动驾驶汽车工程师首先考虑的突发事件。这种情况有很多，例如突然停下来的汽车、一只鹿、过路的行人。

Uber自动驾驶汽车配备了一整套传感器：

1、顶部激光雷达

它能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像。激光雷达使用了红外激光脉冲，遇到物体后会反弹，返回到传感器，从而在白天或晚上相当细致地侦测静止和移动的物体。

如果顶部激光雷达单元运行正常，在没有被完全遮挡的情况下，它应该能够分辨出受害者。同时，汽车距离行人还有100多英尺远（30多米），可以把行人成像传送给“大脑”进行核对。

2、前端雷达

和激光雷达一样，雷达发出信号，等待它弹回，但使用的是无线电波，可以穿透雪和雾，具有更强的抗干扰能力。

特斯拉自动驾驶系统Autopilot主要依赖雷达

3、短焦和长焦光学相机

激光雷达和雷达易于确定物体的形状，但并不擅长读取标记，理解物体颜色等。这个任务就交给了可见光相机，它内置了精密的计算机视觉算法，能够对成像进行实时分析。侦测行人是工程师们试图解决的最常见问题之一，这种算法已经非常成熟。

光学相机拍摄的图像

相机夜间工作很困难，但激光雷达和雷达能够在夜间工作，即便是在伸手不见五指的环境下，穿着全黑衣服的人也能够被激光雷达和雷达识别。

4、安全司机

人类很擅长发现障碍物，虽然人类的反应时间不是最好的，但是汽车不会作出反应或者作出错误反应，经过训练的安全司机会作出正确反应。

无人驾驶的前途

毫无疑问，无人驾驶未来市场空间广阔。

根据相关数据，无人驾驶汽车到2025年可以催生出一个2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。至2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆，2025-2035年间年复合增长率为48.35%，届时中国将占据全球市场24%的份额。

目前，国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车也走在国内研发的前列。

例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京成功进行了初次无人驾驶车道路测试，并取得了成功。

在这次两会上，百度董事长李彦宏在接受采访时表示：“三到五年内就会出现替代司机的无人驾驶汽车。而在明年，百度和合作伙伴推出的L3级别自动驾驶量产车就可以开上高速，今后在高速公路上也可以“吃着火锅唱着歌了。”

不过，中国道路的复杂性大家也是有目共睹的，要放心交给汽车去自动驾驶，任重而道远！

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